大学教科研课题：大学生研究计划《自主机器人关键技术》课题申报.docVIP

学生课题申报\大学生课题申报 大学生研究计划课题申报 大学生研究计划课题简介(04-05学年) 课题名称：自主机器人关键技术 ??? 研究方向：多主体系统的理论和关键技术 课题简介：机器人足球是多主体系统的一个标准问题和公共研究平台。本项目深入研究仿真和四腿机器人足球的若干关键技术问题。包括下列子课题。 (1)2D仿真机器人团队的若干关键技术。 (2)动态环境中局部视觉与自定位等。 学生申报要求：1)通过仿真机器人足球Seminar提高班学习且成绩优秀；2)有足够的投入时间；3)有较强的实践能力。 接收学生人数：4-6 导师：信息学院陈小平／杨斌教授／讲师，联系电话： ，E-mail： 执行时间：04年11月-05年5月 ??? 课题名称：行动推理 ??? 研究方向：多主体系统的理论和关键技术 课题简介：智能主体是在不可预测环境中独立行动、相互作用的物理或计算实体。行动推理研究相关的数学模型和计算机制。 学生申报要求：1)有较强的数学—逻辑基础和较强思维能力；2)有跢的投入时间；3)已完成相关前期讨论班的学习并取得良好进展。 接收学生人数：4-6 ? 导师：信息学院陈小平教授，联系电话： ，E-mail： 执行时间： 04年11月-05年5月 课题名称：仿真机器人足球技术专题 ??? 研究方向：多主体系统的理论和关键技术 课题简介：机器人足球是多主体系统的一个标准问题和公共研