毕业设计（论文）-简易X-Y绘图仪设计.docx

PAGE 1 简易绘图仪设计 摘要 自动绘图机是直接由电子计算机或数字信号控制，用以自动输出各种图形、图像和字符的绘图设备，一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式。平台式绘图仪绘图精度高，对绘图纸无特殊要求，应用比较广泛。本课题采用平台式结构来设计简易XY绘图仪。同时，利用慧鱼模型散件搭建数控绘图仪，实现绘图仪的XY方向的二维运动，并这逐点比较法插补原理编写了Robopro程序。 关键词： X-Y平面绘图仪；十字型；数控轨迹插补；Robo Pro软件； 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 Design and model making ofsimpleplotter Abstract Automatic drawing machine is directly controlled by the computer or digital signal and is used to automatically output of graphics, image and character. Generally it is by the drive motor, interpolation device, control circuit, drawing machine, pen rack, mechanical transmission, etc. Many different kinds of plotter, according to the structure and working principle can be divided into drum peace desktop.Platform plotter drawing is the feature of high precision, no special requirements on the drawing paper.It is widely applied.This topic apply the platform structure to design a simple XY plotter.At the same time, the use of fischer model bulk building CNC plotter, realize the plotter two-dimensional motion in the direction of x, y, and the principle of point-by-point comparison interpolation write Robo Pro program. Keywords：X-Yplanimetricplotter ;Cross; Numerical control track interpolation; Robo Pro software;  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 简易绘图仪设计 3 摘要 3 Design and model making of simple plotter 3 Abstract 3 目录 4 1.原理方案的选定 5 1.1绘图仪种类选定 5 1.2绘图仪机械结构选定 5 2.设计任务及结果 6 3.总体方案 6 4.简易X-Y绘图仪设计 7 4.1机械部分设计及标准件选定 7 4.2丝杠的有限元分析 8 4.3三维效果图及装配图 12 4.4控制系统设计 13 5.慧鱼模型设计 14 总结 17 参考文献 18 致谢 18  本课题主要是设计简易X-Y平面绘图仪，单片机通过接受PC机软件的绘图信息，控制步进电机行成X、Y方向的移动来完成图形的绘制。本设计包括绘图仪机械部分，电路部分和软件部分。机械部分包括绘图仪外形尺寸设计，滚珠丝杠的选择，导轨副的选择以及步进电机的选择等。 1.原理方案的选定 1.1绘图仪种类选定 绘图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式两大类：滚筒式绘图仪、平台式绘图仪。由于平台式所应用的技术较符合本专业的范围，课题组决定选择此种绘图仪。 1.2绘图仪机械结构选定 经过初步的分析，课题组确定了两种机械结构原理方案：十字型和工字型。 a.十字型 此种结构的主要部件有滚珠丝杠副（滚珠丝杠+螺母)、导轨副（导轨座+移动滑板)、笔和平台等。优点是结构简单、传动环节少、能极大地减小传动误差；缺点是总体结构刚度小、比绘图面积小。图SEQ 图SEQ 图 \* ARABIC1 b