毕业设计（论文）-立体仓库模拟装置的设计及PLC控制.doc

立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 PAGE 2 毕 业 论 文（设 计） 课题名称： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 学生姓名： 学号： 指导教师： 所在学院： 专业名称： 2018年3月 摘 要 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。 本设计是以堆垛立体仓库为研究对象，设计一个基于西门子PLC的3层4列12库位立体仓库控制系统，通过分析工艺要求，进行了硬件设计，包括主电路和控制电路设计，分配PLC输入和输出符号表，设计PLC接线图；进行了软件设计，包括编制程序流程图，使用编程软件编写梯形图和语句表控制程序；最后进行了组态设计，使用组态软件MCGS进行了画面设计，动画组态，循环命令编写，使用MCGS进行了模拟仿真演示，符合设计要求，达到了预期的设计目的。 关键词：立体仓库、MCGS、梯形图 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 3 1 前 言 5 1.1 课题研究背景及意义 5 1.2 设计目的 5 1.3 设计主要参数 5 2 总体设计 6 3 硬件设计 7 3.1 PLC型号的选择和确定 7 3.2 主电路设计 7 3.3 控制电路图 9 3.4 PLC输入和输出地址分配表 10 3.5 PLC接线图 12 4 程序设计 14 4.1 PLC 内部使用地址分配 14 4.2 流程图 14 4.3 PLC梯形图 15 4.4 PLC语句表程序 16 5 组态画面的设计 17 5.1通信建立 17 5.2 MCGS变量连接 19 5.3 建立画面 20 5.4 运行 25 结束语 27 参考文献 28 致 谢 29 附 录 30 附录1 PLC梯形图程序 30 附录2 PLC语句表程序 50 附录3 MCGS命令语言 76 附录4 MCGS取脚本 86 附录5 MCGS存脚本 88 1 前 言 1.1 课题研究背景及意义 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨货架、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 1.2 设计目的 通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 1.3 设计主要参数 输入电压：A(200～240 V)； 环境：温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度：V=3 m／min； 横、纵向最大行程：S=300mm； 2 总体设计 设计要求： 自动化立体仓库模型电气控制部分设计要求：主要包括可编程控制器（PLC）主模块和控制模块的选型、输入输出接口设计、A/D D/A端口等。 系统原理示意图如图2-1所示，共有12个库位可以使用。所有库位共用一个载车板。所需存出库的载物板通过升降横移运动到达地面层，存出库辆，完成存取过程。 具体说明： 先选择需要存或者取得库位，通过上位机进行选择库位，共1到12可以选择，同