毕业设计（论文）-人体臂部康复机械装置设计.docx

毕业设计（论文） PAGE 10 毕业设计（论文） 本科毕业设计（论文） UNDERGRADUATE THESIS 类 型： 毕业设计 题 目： 人体臂部康复机械装置设计 专业名称： 机械设计制造及其自动化 入校年份： 2017级 学生姓名： 指导教师： 系 名 称： 机械与电气工程系 完成时间： 2021年6月 摘 要 随着当前我国科学技术的快速发展，这在一定程度上也促使了我国康复医疗行业的快速进步，当前社会人们对自身的身体健康越发重视，进而针对当前的臂部患者引发出一款新型的手臂康复机械装置，该装置可以在使用过程中帮助臂部患者完成完成小臂的自由摆动和手指的正常屈伸，这样帮助臂部患者通过人体康复臂部机械装置的训练恢复其原有的身体机能。 在人体臂部康复机器装置的设计过程中，研发人员需要根据人体手臂的身体结构学及仿生学，进而系统化的设计人体臂部康复机械装置的自身结构，在实际的过程中需要对人体臂部康复机械装置的小臂结构和手部结构进行精密化的设计，进而确保人体臂部康复机械装置可以满足患者在康复训练中的各项需求，在本次设计研究中主要采用 D.H的研究方法对人体臂部康复机械装置进行运动学分析，并对最终的运动学分析结果进行系统化的论证。 在此次研究中发现设计人体臂部康复机械装置时，选用气体驱动模式的驱动方式最为可靠，该驱动方式可以根据人体肌肉所产生的驱动力，进而帮助患者在日常工作中实现各项动作。气体驱动装置主要采用气缸作为驱动元件，并配合相应的康复机械手臂完成人体臂部康复机械装置在日常训练中的各项动作。同时还需要对人体臂部康复机械装置在实际中的控制问题进行单元化研究，通过从人体臂部康复机械装置的开关量控制、计算机控制、遥控控制等多种渠道开展系统化的论述，并通过实际实验验证，人体臂部康复机械装置设计在实际操作中可靠性。 关键词：臂部；康复装置；机械设计；结构参数；运动康复 Abstract With the rapid development of science and technology in China, to a certain extent, it also promotes the rapid progress of Chinas rehabilitation medical industry. At present, people pay more and more attention to their own health, so the medical methods in the limb medical rehabilitation of patients with physical disabilities are becoming more and more advanced. With the help of rehabilitation physics, mechanics, human body bionics, computer science and mechanism science and technology, the author has developed a new type of arm rehabilitation mechanical device for the current arm patients. The modification can only help the arm patients complete the free swing of the arm and the normal flexion and extension of the fingers in the process of use, In this way, it can help the arm patients recover their original body function through the training of human rehabilitation arm mechanism. In the design process of human arm rehabilitation machine device, researchers need to systematically design the structure of human arm rehabilitation machine device according