机电一体化课程设计C6140卧式车床数控化改造设计.pdfVIP

目录 1 设计任务 2 2 设计要求 2 2.1 总体方案设计要求 2 2.2 其它要求 3 3 进给伺服系统机械部分设计与计算 3 3.1 进给系统机械结构改造设计 3 3.2 进给伺服系统机械部分的计算与选型 3 3.2.1 确定系统的脉冲当量 3 3.2.2 纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 4 3.2.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 4 4 步进电动机的计算与选型 11 4.1 步进电动机选用的基本原则 11 4.1.1 步距角α11 4.1.2 精度 11 4.1.3 转矩 11 4.1.4 启动频率 12 4.2 步进电动机的选择 12 4.2.1 C6140 纵向进给系统步进电机的确定 12 4.2.2 C6140 横向进给系统步进电机的确定 12 5 电动刀架的选择 12 6 控制系统硬件电路设计 19 6.1 控制系统的功能要求 19 6.2 硬件电路的组成： 19 6.3 电路原理图 20 7 总结 21 8 参考文献 22 1 设计任务 设计任务 :将一台 C6140 卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下： 1) 床身最大加工直径 400mm 2) 最大加工长度 1000mm 0.01 3) X 方向（横向）的脉冲当量 x mm/ 脉冲， Z 方向（纵向）脉冲 0.02 z 当量 mm/ 脉冲 4) X 方向最快移动速度 vxmax =3000mm/min ，Z 方向为 vzmax=6000mm/min 5) X 方向最快工进速度 vxmaxf =400mm/min ，Z 方向为 vzmaxf =800mm/min 6) X 方向定位精度± 0.01mm ，Z 方向±0.02mm 7) 可以车削柱面、平面、锥面与球面等 8) 安装螺纹编码器，最大导程为 24mm 9) 自动控制主轴的正转、反转与停止，并可以输注主轴有级变速与无极变 速信号 10) 自动控制冷却泵的起 / 停 11) 纵、横向安装限位开关 12) 数控系统可与 PC机串行通讯 13) 显示界面采用 LED数码管，编程采用相应数控代码 2 设计要求 2.1 总体方案设计要求 C6140 型普通车床是一种加工效率高， 操作性能好， 并且社会拥有量较大的 普通型车床。经过大量实践证明， 将其改造为数控机床，