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六自由度运动平台
1.5吨低成本配置。
序号
名称
型号/规格/材料
数量
备注
电动缸
电动缸+电机+驱动器及限位开关
SEA804-xxx折返式
6根
包括电动缸、伺服电机、驱动器和限位开关、电源电缆、信号电缆等
运动控制卡
PMAC
8轴
1块
连接机构
万向铰
12套（头尾）
航架
精钢
1
为支撑平台所使用。
控制计算机
2台
底部基座
1
基座要求
C40水泥，带栓埋深300mm,每桩400X400
6
选层在一层，层高在5米的房间，平台使用四周各有1m的空间。
总功率
10KW/380V
1.5吨高成本配置
序号
名称
型号/规格/材料
单价
制造商
备注
Moog
623-1500运动系统
165000欧元
穆格荷兰分公司
整套系统内容集成全部包括。
基座要求
C40水泥，带栓埋深300mm,每桩400X400
6
选层在一层，层高在5米的房间，平台使用四周各有1m的空间。
三自由度运动平台
三自由度运动平台由底座，X向水平运动框架、Y向水平运动框架（也是Z向垂直运动框架），驱动伺服缺等组成。
序号
参数
数值
说明
平移（纵向与横向）运动，（X、Y方向）
振幅
±100mm
加速度
1.0g
速度
2.5m/s
频率
0.04~3Hz
垂向（升沉）运动（Z方向）
振幅
±40mm
加速度
0.8g
速度
2.0m/s
频率
0.04~3Hz
通用参数
自由度
3个
连续运动时间
≥8min
总功率
10KW/380V
序号
名称
型号/规格/材料
数量
备注
伺服电机
日本安川SGDM－10ADA
2
伺服控制单元
定制
6
连接机构
定制
3
传感器
ME8108
12
航架三层平台+滑轨
定制
1
气动缸
QGBL系列多位气缸
4
气源
微油螺杆空压机
1
减振装置
定制
4
运动控制计算机
SYS-4U4000-5SO1
1
运动控制卡
Trio 四轴
1
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