频率特性极坐标图.pptVIP

5.2 频率特性的极坐标图;　　当输入信号的频率ω：0→∞变化时，向量G(jω)的幅值和相位也随之作相应的变化，其端点在复平面上移动的轨迹称为极坐标图。;;;频率特性极坐标图;5.2 .1 典型环节频率特性的极坐标图;2. 积分环节频率特性;3. 惯性环节频率特性;频率特性极坐标图;4. 微分环节频率特性;① 传递函数;（2）二阶微分环节频率特性;则;5. 振荡环节频率特性;则;频率特性极坐标图;当外界输入频率达到一定时，振荡环节将产生谐振，这是振荡环节特有的现象。谐振时振幅将最大，为此，可求出谐振频率。;谐振时的几个特点:;频率特性极坐标图;6. 时滞环节频率特性;5.2.2 系统开环频率特性极坐标图;当 时，可以确定特性的低频部分，其特点由系统的类型近似确定，如下图所示： ;（2）极坐标图的终止段;注意终止点：;（3）幅相特性与负实轴和虚轴的交点;（4）开环传递函数分子上的一阶微分环节会引起极坐标图出现 凹凸。; 极坐标图的形状与系统的型号有关，一般情况如下 （注意起始点）：;（1） 0型系统的开环幅相频率特性;;;（2） I 型系统的开环幅相频率特性;当 时;;（3） II 型系统的开环幅相频率特性;当 时;;例 系统开环传递函数为 绘制其幅相频率特性。;方法2：;相角：