同济大学(高等数学)_第四章_不定积分.docxVIP

令狐采学创作 令狐采学创作 令狐采学创作 令狐采学创作 第四章不定积分 令初采学 前面讨论了一元函数微分学，从本章开始我们将讨论高等 数学中的第二个核心内容：一元函数积分学.本章主要介绍不 定积分的概念与性质以及基本的积分方法. 第1节不定积分的概念与性质 不定积分的概念 在微分学中，我们讨论了求一个已知函数的导数(或微 分)的问题，例如，变速直线运动中已知位移函数为 则质点在时刻，的瞬时速度表示为 V = */). 实际上，在运动学中常常遇到相反的问题，即已知变速直线运 动的质点在时刻，的瞬时速度 V = v(f ), 令狐采学创作 令狐采学创作 求出质点的位移函数 S = s(t) ? 即已知函数的导数，求原来的函数.这种问题在自然科学和工 程技术问题中普遍存在.为了便于研究，我们引入以下概念. 原函数 定义1如果在区间/上，可导函数尸⑸的导函数为/(刈，即对 任一 xe/,都有 尸) = /)或 dF(.r) = /(A-)dv , 那么函数F(x)就称为在区间I上的原函数. 例如，在变速直线运动中，巾)= ),所以位移函数$⑺是速 度函数%)的原函数； 再如， (sinx) = cosx ) 所以 sinx 是 8sx 在(-00,2)卜的一个原函 数.(lnx)，= ； *＞。)，所以心是;在(。.田)的一个原函数. 一个函数具备什么样的条件，就一定存在原函数呢？这里我们 给出一个充分条件. 定理1如果函数小)在区间/上连续，那么在区间/上一定 存在可导函数F(x),使对任一xe/都有 9(x) = /(x). 简言之，连续函数一定有原函数.由于初等函数在其定义 令狐采学创作 令狐采学创作 令狐采学创作 令狐采学创作 令狐采学创作 区间上都是连续函数，所以初等函数在其定义区间上都有原函 数. 定理1的证明，将在后面章节给出. 关于原函数，不难得到下面的结论： 若力=〃力，则对于任意常数C,尸（》+c都是/⑺的原函 数.也就是说，一个函数如果存在原函数，则有无穷多个. 假设F（x）和火X）都是/）的原函数，则M*）-。*）丫三0 ,必有 “加阿）=C,即一个函数的任意两个原函数之间相差一个常数. 因此我们有如下的定理： 定理2若尸⑴和。（X）都是小）的原函数，则/（X）-姓）=c （C为任 意常数）. 若F（x）= f（x）,则Rx） + C （。为任意常数）表示，⑴的所有原函 数.我们称集合＜。＜+巧为/⑺的原函数族.由此，我 们引入下面的定义. 不定积分 定义2在区间/上，函数网的所有原函数的全体，称为，⑺ 在/上的不定积分， 记作 其中』称为积分号，，⑺称为被积函数，人郎称为被积表达 式，”称为积分变量. 由此定义，若尸⑴是八七的在区间/上的一个原函数，则的不 定积分可表示为 J/（x）dr = F（x） + C . 注（1）不定积分和原函数是两个不同的概念，前者是个 集合，后者是该集合中的一个元素. （2）求不定积分，只需求出它的某一个原函数作为 其无限个原函数的代表，再加上一个任意常数 例1求卜/比. 解因为（3丁3总所以「居U7+C . 例 2 求 fsinxcosAdr . 解(1)因为(sin。)，=2sinxcosx.所以「inxcosxck = Jsin? x + C . 因为(cos? X)，= -2cosxsinx,所以[sinxcosAdv = -icos2 x + C . 因 为(cos2x)f = -2sin2a = -4sinxcosx9 以 fsin xcos xdx = --cos 2x + C . J 4 例3求收. 解 由于、0B寸，(Inx)=：,所以hr是|在(0.+8)上的一个原 函数，因此在(。收)内，竹 = 1nx + J 人 又当x0时，[ln(-x)] =1 ,所以ln(-x)是，在(fO)上的一个原函 X X 数，因此在 F0)内，J* = ]n(_) + c. 综上，〕=1巾|+。. 例4在自由落体运动中，已知物体下落的时间为，，求，时 刻的下落速度和下落距离. 解设?时刻的下落速度为「叫，则加速度。⑺= ^ = g (其中 g为重力加速度). 因此 v(t) = J a({)dt = ( gd/ =gi + C 又当f = 0时，y(0) = 0,所以C=0.于是下落速度n(，) = gr. 又设下落距离为一⑺，则3=皿.所以 dt s) = Jv(/)dz = Jgtdi = , 又当，=o时，式0) = 0,所以。=0.于是下落距离5(/) = *. 113不定积分的几何意义 设函数小)是连续的，若9(x) = /(x),则称曲线是函数 /(X)的一条积分曲线.因此不定积分J/⑶出=F(x)+ C在几何上表示 被积函数的一族积分曲线. 积分曲线族具有如下特