机器人控制技术条件逻辑判断指令条件逻辑判断指令.pptxVIP

条件逻辑判断指令 主要内容 了解几种常用条件逻辑判断指令。 掌握各指令的添加方法及含义。 RAPID 条件逻辑判断指令 条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后，执行相应的操作。 Compact IF紧凑型条件判断指令 如图所示，如果flag1的状态为TRUE，则do1被置位为1。 Compact IF紧凑型条件判断指令用于当一个条件满足了以后，就执行一句指令。 IF条件判断指令 如图所示。如果num1为1，则flag1会赋值为TRUE；如果num1为2，则flag1会赋值为FALSE。 IF条件判断指令，就是根据不同的条件去执行不同的指令。 除了以上两种条件之外，则执行do1位置为1。 条件判定的条件数量可以根据实际情况进行增加与减少。 FOR重复执行判断指令 FOR重复执行判断指令，适用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况。如图所示，例行程序main，重复执行10次。 WHILE条件判断指令 WHILE条件判断指令，用于在给定条件满足情况下，一直重复执行对应的指令。如图所示，当num1＞num2的条件满足的情况下，就一直执行num1:＝num1-1的操作。 总结 通过学习，了解几种常用条件逻辑判断指令，掌握各指令的添加方法及含义。