测控系统通信与网络课件9.pptx

测控系统通信与网络 主讲：武汉大学电子信息学院 王泉德 第9章　仪器专用总线 　　CAMAC是Computer Aided Measurement And Control的缩写，即计算机辅助测量和控制，也可以认为是Computer Application to Measurement And Control的缩写，即计算机在测量和控制中的应用，IEEE则称之为组装式仪器接口系统标准。CAMAC系统是一种具有数据总线特性的组件化的标准仪器系统，用于交换在线连接的各种设备之间的数据和控制信息。 　　VXI总线是VMEbus eXtension for Instrumentation的缩写，意为VME总线在仪器领域的扩展。它是继GPIB之后，为适应测量仪器从分立的台式和机架式结构发展为更紧凑的模块式结构的需要，于1987年推出的一种新的总线标准。 　　 PXI是PCI eXtension for Instrumentation的缩写，是NI公司于1997年8月公布的一个对PCI和Compact PCI作扩充，以满足高性能电子测量仪器需要的新一代模块化计算机控制仪器的技术规范。PXI标准正随着迅速发展的计算机技术和电子技术而不断扩充和完善。 一．引言 CAMAC系统标准主要由四部分组成： 　基本机箱 　并行分支多机箱系统 　串行传输多机箱系统 　多控制器系统 二．CAMAC系统标准 　CAMAC系统由机箱和组件组成。 　不同的功能组件插入机箱可以构成不同的仪器系统。 　小规模的系统可由单个机箱插入不超过23个插件和一个机箱控制器组成，可以连接很多外部仪器和一台以上的计算机。 　大型的实验室系统与集散控制系统，需要由多个机箱通过分支总线或串行总线连成大型系统。 　无论系统大小，机箱和组件是CAMAC系统的基本部件，而数据路是CAMAC的核心。 1．基本机箱标准 　宽度为430mm，高度为221.5mm，机箱后板装有25个86芯插座，插座装在深305mm处。 　机箱后部可以延伸，供机箱自备电源使用。 　机箱和电源部分总深度不超过525mm。 　机箱上下板内侧装有滑入导轨，下部有风冷设施。 　插座的位置也称为站。 　一个机箱有25个站。 　最左边的站为第1站，最右边的站为第25站。 　CAMAC规定第25站固定为机箱控制器，称为控制站，而1～24站称为普通站。 （1）机箱 　第24站也可给控制器使用，但仍称为普通站，原因是背面插针连线与其它23个站相同。机箱背面是连接插针的连线，这些连线就是数据路 　数据路有两类连接方式。第一类是母线连接方式，就是将各插座的同号插针并接起来。母线连接又分两种，—种仅并联1～24站的同号插针，另一种并联1～25站的同号插针。第二类属专线连接，它是将第25站的某些插针分别与1～24站的两个插针相连。其中一个插针连线叫站号线(N线)，另一个插针连线叫请求线(L线)。专线共48根。 　组件是CAMAC系统的基本部件。前面板高度为221.5mm，印刷电路板长度为305mm，单宽组件宽度为17.2mm。 （2）组件 　单宽组件是一种插件，可以是一个仪表，也可以是外设的接口部件，双宽组件可装两块。组件的宽度还可增加，但必须为单宽的整倍数。 　组件至少有两部分功能，一部分功能完成组件应有的任务，如接收和存贮数据，数字化操作及控制外部装置等。另一部分功能则是接受CAMAC指挥，接受计算机各项指令，以便与计算机会话。 　　数据路由86条信号线组成。按其作用分为命令、定时、数据、状态、公共控制、非标准、电源等七种线 。 2．数据路及其操作 （1）命令(NAF) 　　CAMAC机箱操作的命令由1根站号线、4根子地址线和5根功能线上的信号所组成。信号在数据路操作的整个持续期间均保持不变，并产生占线信号，以封锁其它信号对数据路的操作。 　1）站号线N 　　每个普通站都有一个单独的站号线Ni，利用这根线可使被寻址的普通站处于工作状态。被寻址的站可以仅是一个，也可以是多个。 2）子地址线A8，A4，A2，A1 　　一个组件内可以有多个子地址，由四根子地址线A8，A4，A2，A1编码信号来寻址。这些信号经组件内的译码器译码后，可选定至多16个子地址。子地址编号为A(0)～A(15)。 CAMAC单机箱中，除控制器外可插23个组件，每个组件又可设置16个子地址。因此一个单机箱的测试点或控制点总数可达16×23＝369个。 3）功能线F16，F8，F4，F2，F1 　　选定的一个或多个组件中的子地址应完成的功能，将由5根功能线（F16，F8，F4，F2，F1）上的信号来确定。这些信号在组件中经译码可形成32种功能，功能编号为F(0)～F(31)，主要是读操作、写操作和数据传递等，见书上P183.表9-2。组件中的寄存器分