手持式菠萝采摘装置研制.docxVIP

摘要 菠萝是广受欢迎的热带水果，其植株叶片坚硬，果实和叶片上带有芒刺，采摘困难。目前，我国已经成为世界第三大菠萝生产国，但目前国内绝大多数菠萝采摘仍是人工操作，采摘效率较低。目前机械化菠萝采摘设备由于使用成本和使用环境的限制难以大规模普及。 本文针对目前菠萝采摘设备存在结构复杂，成本高，环境适应性差等问题，设计了一种的手持式菠萝采摘装置。主要工作如下： (1) 根据采摘人员的操作习惯、菠萝植株的生长特征及菠萝的种植环境，确定采摘装置的设计要求；该装置旨在解决采摘人员易弯腰的问题，并且在此基础上，能够在采摘人员初步定位后，能够快速定位、切割、转移，提高采摘效率。 (2) 根据装置的设计要求，提出总体的方案设计及关键机构的工作原理；夹取机构、刀架翻转机构、对切机构、对切传力机构为该装置的关键机构。夹取机构用来夹取菠萝并完成切割定位。刀架翻转机构用来引导切断刀的切割方向。对切机构通过曲柄滑块机构将切断刀推出，完成切割。对切传力机构为切割刀的推出传递动力。 (3) 根据装置的总体方案及工作原理，具体了机构的方案设计，并对关键机构动力学做理论分析，以验证方案的合理性；通过方案的力学简化模型，借助CAD软件对模型变量进行设置提取，计算出工作过程中各关键机构所需力，验证了方案的合理性。 (4) 根据具体的方案设计完成了装置整体的结构设计；根据的方案设计计算得出的各关键机构所需的力，对装置整体进行了结构设计，使得能够满足理论所得力的需求，并绘制三维模型。 (5) 根据绘制的三维模型对关键机构进行运动学分析及有限元分析；为避免装置与菠萝发生干涉并验证理论设计正确性及设计的可行性，对关键机构进行了运动分析，及机构主要受力部件的静力学分析。 本文所研制的手持式菠萝采摘装置，剪切驱动力小，操作方便，解决了菠萝采摘需高频率弯腰问题，既减轻了劳动者的工作强度，又能够提高劳动者的工作效率；机械结构简单，便于维护和使用，能够得到大面积的推广应用。 关键词:菠萝; 手持式; 采摘机械; 动力学 ABSTRACT Pineapple is a popular tropical fruit. Its leaves are hard, and its fruits and leaves have burrs, which make it difficult to pick. At present, China has become the worlds third largest producer of pineapple, but at present the vast majority of domestic pineapple picking is still manual operation, picking efficiency is low. At present, mechanized pineapple harvesting equipment is difficult to popularize on a large scale due to the use cost and environmental constraints. Aiming at the problems of complex structure, high cost and poor environmental adaptability of pineapple picking equipment, a hand-held pineapple picking device was designed. The main work is as follows: (1) According to the operation habits of pickers, the growth characteristics of pineapple plants and the planting environment of pineapple, the design requirements of the picking device were determined; The device aims to solve the problem of easy bending of picking personnel, and on this basis, it can quickly locate, cut and transfer after the initial positioning of picking personnel, and improve the picking efficiency. (2) According to the design requirements o