机械创新设计方案.pptx

; 机械创新设计;第六章 机构创新设计; 一个好的机械原理方案能否实现，机构设计是关键。机构设计中最富有创造性、最关键的环节，是机构形式的设计。; 1、 机构尽可能简单; 优先选用构件数和运动副数最少的机构，这样可以简化机器的构造，从而减轻重量、降低成本。; 在机构选型时，有时宁可采用有较小设计误差的简单近似机构，而不采用理论上无误差但结构复杂的机构。; 在基本机构中，高副机构只有3个构件和3个运动副，低副机构则至少有4个构件和4个运动副。因此，从减少构件数和运动副数，以及设计简便等方面考虑，应优先采用高副机构。; 在一般情况下，应先考虑低副机构，而且尽量少采用移动副。; 执行机构的形式与原动机的形式密切相关，不要仅局限于选择传统的电动机驱动形式。;6.1.1 机构尽可能简单; 不要仅限于刚性机构，还可选用柔性机构，以及利用光、电、磁和利用摩擦、重力、惯性等原理工作的广义机构，许多场合可使机构更加简单、实用。;6.1. 2 尽量缩小机构尺寸;6.1. 2 尽量缩小机构尺寸;1．采用传动角较大的机构;2．采用增力机构;3．采用对称布置的机构;6．2 机构的选型; 机械系统中，电动机输出轴的运动为转动，经过速度变换后，执行机构的原动件的运动形式亦为转动时，而完成各分功能的执行构件的运动形式却是各种各样的。;6．2．1 按运动形式要求选择机构; 满足同一运动形式或功能要求的机构方案有很多，对这些方案应从运动性能、工作性能、动力性能等方面进行综合评价。; 所谓评价体系，是通过一定范围内的专家咨询，确定评价指标及其评定方法。对于不同的设计任务，应根据具体情况，拟定不同的评价体系。;连杆机构、凸轮机构、齿轮机构三种机构是最常用的机构;6．3 机构的构型; 连杆机构难以实现一些特殊的运动规律； 凸轮机构虽然可以实现任意运动规律，但行程不可调； 齿轮机构虽然具有良好的运动和动力特性，但运动形式简单； 棘轮机构、槽轮机构等间歇运动机构的运动和动力特性均不理想，具有不可避免的速度、加速度波动，以及冲击和振动; 随着计算机和现??设计方法的发展，极大地推动了组合机构的研究发展，目前许多场合都采用了它，尤其在各种自动机器和自动生产线上得到广泛应用。;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6.3.2 利用机构的变异构型新机构;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4