- 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
并联机器人综述并联机器人综述引言并联机器人是一类全新的机器人它具有刚度大承载能力强误差小精度高自重负荷比小动力性能好控制容易等一系列优点在世纪将有广阔的发展前景本文根据掌握的大量并联机器人文献对其分类和应用做了简要分析和概括并对其在运动学动力学机构性能分析等方面的主要研究成果进展以及尚未解决的问题进行了阐述第一章并联机构的发展概况并联机构的特点并联机构是一种闭环机构其动平台或称末端执行器通过至少个独立的运动链与机架相联接必备的要素如下末端执行器必须具有运动自由度这种末端执行器通过几个相互关联的运
并联机器人综述
并联机器人综述
引言
并联机器人是一类全新的机器人 , 它具有刚度大、承载能力强、误差小、精
度高、 自重负荷比小、 动力性能好、 控制容易等一系列优点 , 在 21 世纪将有广阔
的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 , 对其分类和应用做了简要分
析和概括,并对其在运动学、动力学、机构性
您可能关注的文档
最近下载
- 工厂质量保证能力的10条要求.pdf VIP
- 脂肪酸和脂肪酸甲酯、乙酯标准品FattyAcidsAndFAME,FAEE.pdf VIP
- 清淤检验批质量检验记录.xls VIP
- 人教版四年级数学下册全册配套课件.pptx VIP
- 二年级下册美术复习教案.docx VIP
- 热工模拟量控制系统(MCS)定期扰动试验方案.docx VIP
- GJ B-Z 23-1991 可靠性和维修性工程报告编写的一般要求.pdf VIP
- 超滤膜技术发展和工艺产品性能创新--最新一代超滤膜荷兰IMT七孔膜诞生和应用.pdf VIP
- 四川白家阿宽食品产业股份有限公司招股说明书.pdf VIP
- 浙江省嘉兴市2023--2024学年下学期七年级 科学期末试题.docx VIP
原创力文档


文档评论(0)