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课程 可编程控制技术 班级 电气工程自动化 学期 5 课时 4h 累计课时 12h 教师 上课日期 课程种类 理论，实验。 第三章 指令系统 课程名称 3.1 位逻辑指 Bit Logic Instructions （3.1.1 ） （章、节） 教学目标 使学生熟练掌握西门子 S7-300 系列可编程控制器的基本位逻辑指令。 要 求 教学重点 各条基本位逻辑指令的符号，功能，使用条件。 教学难点 STL、 FBD、LAD三种编程语言的特点及相互变换 主要教具 投影仪、 S7-300 可编程控制器、计算机及编程软件 设施材料 学生初次接触可编程序控制器， 注意解说过程由浅入深， 注意结合生产实际。 课后记 既不要让学生蒙上神秘感， 、又要注意某些学生把问题看得太简单。 教 案 教学内容 备注 第一章 绪论 3.1 位逻辑指令 基本位逻辑指令 位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字 1 和 0 来表示。能够对布尔操作数（ BOOL ）的信号状态扫描并达成逻辑操作。逻辑操作结果称为 RLO(result of logic operation)。  归纳：十分钟 语句表 STL 表示的基本位逻辑指令 利用投影仪 A And 逻辑 “与” AN And Not 逻辑 “与非 ” O Or 逻辑 “或” ON Or Not 逻辑 “或非 ” X Exclusive Or 逻辑 “异或 ” XN Exclusive Or Not 逻辑 “异或非 ” = Assign 赋值指令 NOT Negate RLO RLO 取反 SET Set RLO (=1) RLO=1 CLR Clear RLO (=0) RLO=0 SAVE Save RLO in BR Register 将 RLO 的状态保留到 BR。 边沿信号辨别指令。 位逻辑指令的运算规则： “先与后或 ”。 能够用括号将需先运算的部分括起来，运算规则为： “先括号内，后括号外 ”。 梯形图 LAD 表示的基本位逻辑指令 ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常开触点 ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常闭触点 ---(SAVE) Save RLO into BR Memory 将 RLO 的状态保留到 BR XOR Bit Exclusive OR 逻辑 “异或 ” ---( ) Output Coil 输出线圈 ---( # )--- Midline Output 中间标志输出 ---|NOT|---Invert Power Flow RLO 取反 功能图 FBD 表示的位逻辑指令 将在后边的指令详解中给出 2 教 案 教学内容 备注 1．逻辑“与”操作 当所有的输入信号都为 “1”则输出为， “1；”只需输入信号有一个不为 注 意编 程语 言 “1，”则输出为 “0。” 的三种表达 方 例：功能图（ FBD ）语言如下： 式 及各 自的 特 点。 梯形图（ LAD ）语言如下： 语句表（ STL）语言如下： A I 0.0 I 0.1 = Q4.0 2．逻辑“或”操作 只需有一个输入信号为 “1，”则输出为 “1；”所有输入信号都为 “0，”输出才为 “0。” 例：功能图（ FBD ）语言如下： 当输入信号 I 0.0 和 I 0.1 有一个以上为 “1时”，输出信号 Q 4.0 为 “1。”当输入信号 I 0.0 和 I 0.1 都为 “0时”，输出信号 Q 4.0 才为 “0。” 梯形图（ LAD ）语言如下： 语句表（ STL）语言如下： O I 0.0 I 0.1 = Q4.0 3 教 案 教学内容 备 注 3．逻辑异或操作 当两个输入信号其中一个为 “1而”另一个为 “0时”，输出信号为 “1；”当 引导学生举出 两个输入信号都为 “0”者都为或 “1时”，输出信号为 “0。” 生活中异或关 例 3.1.3：功能图（ FBD ）语言如下： 系的例子 当输入信号 I 0.0 为 “1而” I 0.2 为“0或”者 I 0.0 为“0而” I 0.2 为“1时”，输出信号 Q3.1 为 “1。”当输入信号 I 0.0 和 I 0.2 都为 “0或”者 I 0.0 和 I 0.2 都为 “1时”，输出信号 Q 3.1 为“0。” 梯形图（ LAD ）语言如下： 语句表（ STL）语言如下： X I 0.0 I 0.2 = Q3.1 4．逻辑取反操作 逻辑取反操作对逻辑运算结果 RLO 取反。 功能图（ FBD ）符号： 梯形图（ LAD ）符号： ---|NOT|--- 语句表（ STL ）符号： NOT 4 教 案 教学内容 备注 例：只有当 I