服务机器人电气异常工作条件试验和单一故障条件试验.docxVIP

GB/T — XXXX 附 录 A （规范性附录）异常工作条件试验和单一故障条件试验 A.1 模拟的异常工作条件 A.1.1 基本要求 在施加模拟的异常工作条件时， 如果零部件、 供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时， 应将 它们放置到位。 每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。 由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。 应检查设备、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的那些异常工作条件。 除 A.1.2 ～ A.1.7 规定的异常工作条件外， 还应按适用的情况， 考虑下列最低限度异常工作条件的示 例： ——对纸处理设备：使其卡纸； ——对具有一般人员可触及的控制键的设备：对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的 工作条件； ——对具有一般人员可触及的控制键的音频放大器：对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成 最坏的工作条件，但不施加附录 E 规定的条件；——对具有一般人员可触及的运动零部件的设备：将运动零部件卡死；——对具有存储介质的设备：使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质；——对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的设备：使液体或物质溢入设备内；和——对使用 5.4.12.1 所述的绝缘液体的设备：使液体流失。 在引入上述任何异常工作条件前，设备应处在正常工作条件下工作。 A.1.2 通风孔的覆盖 对设备的