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服务机器人 机械安全评估与 测试方法 （征求意见稿） 编制说明 2019 年 11 月 《服务机器人 机械安全评估与 测试方法》 国家标准 征求意见稿编制说明 任务来源 《服务机器人 机械安全评估与测试方法》由上海电器科学研究院提出，经国家机器人标准化总体审核， 并上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为：T-469 ）。 工作情况 主要工作过程： 标准编制期间，其主要工作过程如下： 2018 年 8 月~12 月，标准主要牵头单位上海电器科学研究院（以下简称“上电科”）调研服务机器人市场现在及对于机械安全方面的标准需求，并收集国内外相关标准及文献资料； 2019 年 1 月~2019 年 3 月，上电科对外征集并组建标准起草工作组，并完成了标准的框架初稿， 发送工作组成员， 并对反馈的意见进行了整理后形成标准草稿； 2019 年 5 月，上电科组织召开标准工作组第一次标准工作会议，本次会议主要讨论本标准的结构框架和标准相关技术内容等， 与会专家对新的标准框架达成一致，并形成了具体的任务分工； 2019 年 5 月~2019 年 9 月，按照第一次会议任务分工，工作组成员反馈其工作任务，上电科对其进行了汇总。同时，按照任务分工，工作组开展相关标准技术条款的试验验证； 2019 年 9 月，上电科组织召开标准工作组第二次标准工作会议，本次会议主