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楼 宇 智 能 化 技 术 实验指导书 编者 谢曼 第三章 实验二 电梯的 PLC控制 一、实验目的 1. 掌握 PLC 控制的基本原理，各种指令的综合应用 2. 掌握置位、复位、步进指令的使用 3. 了解并掌握 PLC 电梯控制原理 二、实验器材 1．ZYE3103B 型可编程控制器实验台 1 台 2．ZYPLC07 电梯的 PLC 控制演示板 1 块 3．PC 机或 FX-20P-E 编程器 1 台 4 ．编程电缆 1 根 5．连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤 1. 该模块中 SIN1-SIN4 为 4 个霍尔开关，分别接到 PLC 的四个输入点，作为控制电梯的 行程开关，当电梯经过霍尔开关时，开关输出 0 信号。模块左侧的是六个门厅呼叫按钮， 用来表示一到四层的轿外呼叫信号， 模块右下脚是四个轿内选层按钮， 用来表示轿内一到 四层的选层信号。顶端的一个 LED 数码管用来显示电梯的所在位置，两个发光二极管表 示电梯的上升或下降状态。 2. 控制要求： (1) 电梯上升 电梯停于某层，当有高层某一信号呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。例电梯在 1 楼， 4 楼呼叫，则电梯上升到 4 楼停止 电梯停于某层，当有高层多个信号同时呼叫时，电梯先上升到低的呼叫层，停 5s 后继 续上升到高的呼叫层。 例电梯在 1 楼， 2、3 、4 层同时有呼叫时， 则电梯先上升到 2 楼， 停 3s 后继续上升到三楼， 再停 3s 后继续上升到 4 楼停止。 数码管应该显示电梯的即时 楼层位置。 (2) 电梯下降 电梯停于某层，当有低层某一信号呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。例电梯在四楼， 1 楼呼叫，则电梯下降到 1 楼停止。 电梯停于某层，当有低层多个信号同时呼叫时，电梯先下降到高的呼叫层，停 5S 后继 续下降到低的呼叫层。例电梯在 4 楼， 3 、2、1 层同时呼叫，则电梯先下降到 3 楼，停 3s 后继续下降到 2 楼，再停 3s 后继续下降到一楼停止。数码管应该显示电梯的即时楼 2 层位置。 3. 实验步骤： (1) 打开 PLC 实验台电源，编程器与 PLC 连接。 (2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 (3) 按接线图图 3-1 连线，实验台与 ZYPLC07 连接，检查连线是否正确。 (4) 按下选层和呼叫按钮，观察运行结果 。 四、设计程序清单 1. I/O 地址分配清单： 输入地址： 一层内选 X1 二层内选 X2 三层内选 X3 四层内选 X4 一层感应器 X6 二层感应器 X7 三层感应器 X10 四层感应器 X11 平层感应器 X5 一层门厅上呼叫 X13 二层门厅上呼叫 X14 三层