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基于 SVPWM 三相并网逆变器仿真报告 PAGE PAGE # PAGE PAGE # 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document SVPWM 逆变器简介 1... \o Current Document SVPWM 逆变器基本原理 2... \o Current Document SVPWM 调制技术原理 2.. \o Current Document SVPWM 算法实现 5.. \o Current Document SVPWM 逆变器开环模型 9... \o Current Document 3.1. SVPWM 逆变器开环模型建立 9.. \o Current Document SVPWM 逆变器开环模型仿真分析 1.2 \o Current Document SVPWM 逆变器闭环模型 1..4. \o Current Document 4.1. SVPWM 逆变器闭环模型建立 1..4 \o Current Document SVPWM 逆变器闭环模型仿真分析 1.5 PAGE PAGE # (2.2) PAGE (2.2) PAGE # SVPWM 逆变器简介 三电平及多电平空间矢量调制 (Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM) 法是建 立在空间矢量合成概念上的PWM方法。它以三相正弦交流参考电压用一个旋转的电压矢 量来代替，通过这个矢量所在位置附近三个相邻变换器的开关状态矢量，利用伏秒平衡 原理对其拟和形成PWM波形。空间矢量调制方法在大范围调制比内有很好的性能，具有 很小的输出谐波含量和较高的电压利用率。而且这种方法对各种目标的控制相对容易实 现。 SVPWM技术源于三相电机调速控制系统。随着数字化控制手段的发展，在UPS/EPS 变频器等各类三相PWM逆变电源中得到了广泛的应用。与其他传统 PWM技术相比， SVPWM 技术有着母线电压利用率高、 易于数字化实现、算法灵活便于实现各种优化 PWM 技术等众多优点。 SVPWM逆变器基本原理 SVPWM调制技术原理 SVPWM的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢 量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。 在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域 中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。 两 个矢量的作用时间可以一次施加， 也可以在一个采样周期内分多次施加， 这样通过控制 各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转， 就可以使逆变器输出近 似正弦波电压。 SVPWM实际上是对应于交流感应电机或永磁同步电机中的三相电压源逆变器功 率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽大小的组合，这种开关触发顺序和组合将在定 子线圈中产生三相互差 120°电角度、失真较小的正弦波电流波形。实践和理论证明， 与直接的正弦脉宽调制(SPWM)技术相比，SVPWM的优点主要有： (1) SVPWM优化谐波程度比较高，消除谐波效果要比 SPWM好，实现容易，并且 可以提高电压利用率； ⑵SVPWM比较适合于数字化控制系统。 目前以微控器为核心的数字化控制系统是发展趋势， 所以逆变器中采用SVPWM应 是优先的选择。 对称电压三相正弦相电压的瞬时值可以表示为： 虫=U m COS^t 2 7b=UmCOS?t-予)(2.1) 3 2 Uc=UmCOS?t 十石巧 L_ 3 其中U 其中Um为相电压的幅值，沪2 n为相电压的角频率 图2.1为三相电压的向量图, 在该平面上形成一个复平面，复平面的实轴与 A相电压向量重合，虚轴超前实轴90， 分别标识为Re、Im。在这个复平面上，定义三相相电压 虫、比、Uc合成的电压空间矢 量Uout为： 2 2 TT 1 j評丄 弋兀 畑~2) U out (ua ube uce ) =Ume 3 ,lm ,lm out Re a 图2.1电压空间矢量 三相电压型逆变器电路原理图如图2所示。定义开关量a, b, c和a, b, c表示6个 功率开关管的开关状态。当a，b或c为1时，逆变桥的上桥臂开关管开通，其下桥臂开关 管关断（即a，b或c为0）；反之，当a，b或c为0时，上桥臂开关管关断而下桥臂开关管开 通（即a，b或c为1）。由于同一桥臂上下开关管不能同时导通，则上述的逆变器三路逆 变桥的组态一共有8种。对于不同的开关状态组合（abc），可以得到8个基本电压空间矢量。 各矢量为： U out.2 .2 U out .2 .2 2Udc(a be 忖 ce 七) (2.3) 则相电压Van、Vbn、Ve