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《焊接自动化技术及应用》课件5第五章焊接专机;5.1 自动焊接专机的分类;5.1 自动焊接专机的分类;5.1 自动焊接专机的分类;5.1 自动焊接专机的分类;5.1 自动焊接专机的分类;5.2 自动焊接专机的构成;5.2 自动焊接专机的构成;5.2 自动焊接专机的构成;5.2 自动焊接专机的构成;5.2 自动焊接专机的构成;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;*;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;5.3 典型自动焊专机实例;三、管-管自动焊专机 1.分类;三、管-管自动焊专机 1.分类;5.3 典型自动焊专机实例;三、管-管自动焊专机 2. 管-管自动焊专机（以某公司品牌FCW系列管-管专机解析） （2）组成部分功能 ①变位机：装夹和转动管道，完成焊缝轨迹调整变换。通过倾斜和回转动作将工件置于便于焊接位置的工艺设备，滚轮架作为从动部分对筒体转动。;三、管-管自动焊专机 2. 管-管自动焊专机（以某公司品牌FCW系列管-管专机解析） （2）组成部分功能 ③液压电动升降平台：支撑和升降调节滚轮架，和滚轮架配合使用，完成管道高度调整。 ④弧长跟踪系统：由弧长跟踪器和视频监控系统两部分组成。用于MIG或TIG焊接时通过检测电弧电压，自动调节焊枪高度，或带动焊枪作直线往复摆动以控制焊缝宽度和焊接质量。并通过焊接视频监视系统是通过摄像头观察焊缝及其周围区域;三、管-管自动焊专机 2. 管-管自动焊专机（以某公司品牌FCW系列管-管专机解析） （2）组成部分功能 ⑤焊枪： 与支承架同枪为一体,并自带伺服电机马达从而保证送丝更稳定。在高负荷工作环境下具有暂载率高，寿命长，易损件消耗少，配件更换方便等特点。 ;三、管-管自动焊专机 2. 管-管自动焊专机（以某公司品牌FCW系列管-管专机解析） （2）组成部分功能 ⑥焊接电源：采用CMT冷金属??渡焊机，获得更高焊接稳定性和提高焊接质量。 ;三、管-管自动焊专机 2. 管-管自动焊专机（以某公司品牌FCW系列管-管专机解析） （2）组成部分功能 ⑦电动十字滑架：由两件互成十字相连的滑板组成，可选手动或电动十字滑架，电动十字滑架的调整移动由步进电机带动丝杠旋转，再由螺母带动滑板移动，在外层十字滑架的移动块上固定支承板、焊枪座、焊枪和三维送丝支架等零部件。十字滑架用以调节焊枪水平和垂直位置焊枪和弧长跟踪系统夹持和调节姿态 ;三、管-管自动焊专机 2. 管-管自动焊专机（以某公司品牌FCW系列管-管专机解析） （2）组成部分功能 ⑧精密十字操作架：主要由轨道、行走底盘、回转部件、立柱、横梁、伺服驱动电机、链式履带移动导轨等组成。 ;三、管-管自动焊专机 2. 管-管自动焊专机（以某公司品牌FCW系列管-管专机解析） （2）组成部分功能 辅助导轨：增加精密十字操作架活动范围。根据待焊管道长度定制。 控制系统：由集中终控器和焊接控制器两部分组成。 集中终控器：该终控器采用PLC集中控制方式，通过设定相应的编程和操作界面对熔池观测控制系统进行协调通讯。 焊接控制器： 控制系统主要包含两个部分，焊接工艺参数控制和焊接过程控制, 所有焊接参数通过HMI焊接系统控制器编程控制，焊接过程由内部程序控制。 ;三、管-管自动焊专机 2. 管-管自动焊专机（以某公司品牌FCW系列管-管专机解析） （2）组成部分功能 辅助导轨：增加精密十字操作架活动范围。根据待焊管道长度定制。 控制系统：由集中终控器和焊接控制器两部分组成。 集中终控器：该终控器采用PLC集中控制方式，通过设定相应的编程和操作界面对熔池观测控制系统进行协调通讯。 焊接控制器： 控制系统主要包含两个部分，焊接工艺参数控制和焊接过程控制, 所有焊接参数通过HMI焊接系统控制器编程控制，焊接过程由内部程序控制。 ;三、管-管自动焊专机 2. 管-管自动焊专机（以某公司品牌FCW系列管-管专机解析） （3）操作步骤 ①上料 ②PLC调节运行轨迹 ③试运行 ④焊接 ⑤下料 ⑥安装新工件 ⑦循环生产;三、管-管自动焊专机 2. 管-管自动焊专机 （4）专机使用范围 材质：碳钢、不锈钢、铝、高温合金等 壁厚: