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(塑性成形力学)2变形力学方程;;力平衡（微分）方程：;;2.1.2极坐标系的力平衡微分方程;2.1.3圆柱面坐标系的力平衡微分方程;2.1.4球面坐标系的力平衡微分方程;2.2应力边界条件及接触摩擦;2.2.3应力边界条件的种类;2.2.1应力边界条件方程;;2.2.2金属塑性成形中的接触摩擦;2.4屈服准则;2.4.1屈服准则的含义;;2.4.2屈雷斯卡屈服准则（最大剪应力理论）;;2.4.3密赛斯屈服准则（变形能定值理论）; 4、密赛斯屈服准则物理和力学解释： 　 Mises屈服准则更符合实际。 A、物理（变形能）解释 　　发生塑性变形时，单位体??形状变化能(Wf)达到极值： 密赛斯屈服准则也称为变形能定值理论 　B、力学解释 　　;密赛斯屈服准则简化形式;;;2.4.4屈服准则的几何解释;;;2.4.5屈服准则的实验验证;2.5应力与应变的关系方程（物理方程）;2.5.1弹性应变时的应力和应变关系;用偏差应力、球应力表达;弹性变形方程小结：;2.5.2塑性应变时的应力与应变关系;2.5.2.1增量理论;L.普朗特耳－A.路斯理论;;列维－密塞斯方程;2.5.5.2全量理论（汉基小塑性变形理论）;塑性变形方程小结：;2.8平面变形和轴对称问题的变形力学方程;2.8.1平面变形问题;中间正（主）应力与xoy面垂直，所以σz或σ2对于平行于xoy面内任意方向的力平衡均不作用。因此，在确定过变形体内任意点与xoy面平行的任意平面内的应力时，可以不考虑σz或σ2 。 平面变形时的L-M流动法则： 把式(2.68－1)代入式(2.69)： 　　　dεx=dλ(σx-σy)/2 　　　dεy=dλ(σy-σx)/2 　　　dεxy=dλτxy ;Mises屈服准则;平面变形时的屈服准则（塑性条件）：;2.8.2轴对称问题; 假设σr=σθ：;小结：;2.6等效应力和等效应变(自学);2.6等效应力和等效应变;2.6.1等效应力;2.6.2等效应变;2.6.3等效应力与等效应变的关系;;2.6.4 σe-εe曲线－变形抗力曲线;2.6.4.1单向拉伸;2.6.4.2单向压缩圆柱体;2.6.4.3平面变形压缩;2.6.4.4薄壁管扭转;σe-εe曲线的一致性：;σe-εe曲线的简化处理：;2.7变形抗力模型（自学）;2.7.1变形抗力的概念及其影响因素;;2.7.2变形抗力模型;热变形时变形抗力模型：;冷变形时变形抗力模型：;;本章结束!;