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哈尔滨工业大学华德应用技术学院(论文)
摘要
本文主要研究了四轮转向传动系统的基本结构和工作原理,并对四轮转向
传动路线进行了简要分析。 以此为理论基础,以某汽车的相关参数设计了四
轮转向转向器。包括前轮转向器的设计计算,后轮转向执行器的设计,齿条
等强度的计算。四轮转向传动系主要是通过车速传感器、前轮转角传感器、
前轮转速传感器、方向盘转角传感器、后轮转角传感器、后轮转速传感器,
发送信号到四轮转向控制器内,信号经过处理,得出后轮所需的转角大小及
方向,控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速
时的操纵稳定性,使汽车在转向时响应快,转向能力强,直线行驶稳定。前
轮转向器是四轮转向的基础部件,是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行
器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计,为
四轮转向技术整体设计提供了基础。
关键词四轮转向,齿轮齿条电动助力转向器,后轮转向执行器
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哈尔滨工业大学华德应用技术学院(论文)
Abstract
This paperrnainly studies is the four-节heel steering transmission
system the basic structure and working principl e. and the four--wheel
steering transmission routes are briefly analyzed This theory, with
a car related parameters of the fou~heel steering transmission
systan was designed Including front wheel steering gear design
calculation rear wheel actuator design strength calculation
rack . Four-节heel steering transmission system is prirr丑 rily through
speed sens00 front wheel Angle sens00 front wheel speed sens00
steeringwheel Angle sensor, rear Angle sensor, rearLord Angle sensor,
rear vic e. rotational speed sensor sends a signal to the four--wheel
steering controller insid e. signal through processing draw the rear
required corner size and direction control actuator finish turning
Th is systemcan improve vehicle speed steering flexibility and high
speed control stability of, rr丑ke cars in steering respon
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