基于PLC的四节传送带控制系统设计.docx

哈尔滨理工大学课程设计说明书 哈尔滨理工大学课程设计说明书 哈尔滨理工大学 机电一体化系统设计 课程设计说明书 设计题目 : 四节传送带系统设计专 业: 机械电子工程 班 级: 12 级 1 班学 号: 1230120103 姓 名: 常通帅 指导教师 : 丁艳艳 二〇一五年 十一月 哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书 姓 常通帅 学 03 班  专 机电 12-1  机械电子工 名 孙广顺 号 123012011 级 业 程 9 设计题目 设计内容： 1、根据设计要求，确定系统总体方案； 2、结构设计： （ 1）根据确定的总体方案，计算各部件的结构参数及电气参数； （ 2）通过查阅手册和网络资源，选取性价比高的器件； （ 3）画出系统的结构图或硬件电路图、接线图。3、程序设计： （ 1）根据系统功能要求，设计系统的软件流程，画出总体流程图，并划分 为几个相对独立的功能模块； （ 2）画出各功能模块的流程图，编写各功能模块程序； （ 3）通过仿真方式模拟调试程序。 4、完成课程设计论文（字数不少于 3500 字。） 任务分配： 总体方案、控制电路、软件编程： 机械结构： 编写说明书： 设计时间： 2015 年 11 月 23 日至 11 月 27 日 答辩时间： 2011 年 11 月 28 日 主要参考文献、资料： 哈尔滨理工大学课程设计说明书 哈尔滨理工大学课程设计说明书 PAGE PAGE 10 目 录 摘要 目录 . Ⅰ II 引言 . ..1 第一章 可编程控制器的概述 . 2 可编程逻辑控制器（ PLC） . 2 可编程逻辑控制器（ PLC）的产生 . 2 1.3 可编程逻辑控制器的特点 .. ..3 1.4 可编程逻辑控制器的分类 .. ..5 1.5 可编程逻辑控制器的的发展 .. ..6 1.5.1 国外的 PLC 的发展 .. .6 1.5.2 国内的 PLC 的发展 .. .7 1.5.3 PLC 的展望 第二章 可编程控制器的结构和原理 ... .7 . 8 2.1 可编程控制器的基本结构 ... .8 2.2 可编程控制器的编程语言 .. ..9 第三章 PLC 与继电器，单片机的异同 12 3.1 什么是 PLC ..12 3.2 PLC 与单片机的区别 .12 3.3 PLC 与继电器系统的异同 ... .12 3.4 PLC 系统的设计 ... .13 3.4.1 PLC 的选型原则 .. .13 3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 14 PLC 的自动检测功能及故障诊断 15 超时检测 15 逻辑错误检查 16 第四章 传送带的介绍 17 4.1.1传送带常见的故障..174.1.2传送带跑偏 4.1.1 传送带常见的故障 ..17 4.1.2 传送带跑偏 ..17 四级传送带的设计 18 4.2.1 四级传送带的控制要求 . ..18 4.2.2 四级传送带的视图 .. .19 4.2 输入、输出分配表 20 电动机接线图 20 PLC 接线图 21 4.2.6 控制面板 ... 21 4.2.7 程序梯形图 22 总结 27 参考文献 1 引 言 可编程控制器（ PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。 有着 160 年历史的西门子公司， 同时作为自动化领域技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可 靠的解决方案。自从 1996 年提出崭新自动化理念——全集成自动化 (TIA ， Totally Integrated Automation) 以来，如何帮助广大的自动化工程师广泛深入地理解和掌握全集成自动化 (TIA) 的三个要素，即共同的通信、共同的组态与编程、共同的数据库。 可编程控制器是以微处理器为基础的通用工业自动控制装置， 被称为现代工 业自动化的支柱之一。 人机界面是操作人员与 PLC之间进行对话和相互作用的接口设备。人机界面要用专用的组态软件组态， 由于人机界面品种的日益丰富和功能的不断增强， 学习和掌握组态软件的使用方法需要花费大量的时间， 但目前基本上还没有有关人机界面组态和应用的教材和书籍。 可编程控制器与以往那些基于文本的高级编程语言不同， 它采用的是一种全新的梯形图和助记符编程方式， 即用形象的图行符号和连线来代替一行一行的文本，这种编程序的方法使用起来比较简单方便， 特别是对继电器控制电路有所了解的技术人员来说， 就更容易使用梯形图语言。 可编程控制器最有优势的技术是软件开发环境， 与传统程序设计语言不同， 这类软件一般采用强大的图形化语言编程，面向测试工程师，而不是面向专业程序员，编程非常方便，人机交互界面 非常友好，具