电机三种模式切换运行的PLC控制.pptVIP

任务一电机运转模式切换的PLC控制 知识目标 掌握FX-2N系列PLC的输入、输出及中间继电器的含义； 理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其编程格式； 掌握PLC梯形图程序的编制方法； 能够根据控制要求编写PLC程序，并进行安装接线、调试程序； 初步认识PLC在工业控制中的应用。 技能目标 教学重点 掌握FX-2N系列PLC的输入、输出及中间继电器的含义； 理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其编程格式； 掌握PLC梯形图程序的编制方法。 用LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令编制程序 教学难点 教学内容 任务引入 知识链接 任务实施 任务拓展 任务评价 课后习题 任务引入 模式切换 三种模式：自动、单周期、单步 编制三种模式控制电机运转的PLC控制程序，并安装接线及调试运行。要求：１、按下任一模式按钮后，自动切换到相应模式（用数字表示）；2、模式选好后，按下启动按钮，电机运转，则模式不能更改，电机停止后又可以进行模式选择。 知识链接 一、FX-2N系列PLC部分元器件 1．输入继电器 （X） 输入继电器每一位对应一个输入接点，用来接收外部的输入信号，如按钮、行程开关、传感器等提供的信号，通过输入端子把这些信号传送到PLC。 它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。如图3.1。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0～X267最多可达184点。 2．输出继电器（Y） 输出继电器是将输出信号传送到负载的接口。输出继电器的线圈只能用内部程序驱动，不能由外部信号直接驱动。输出继电器线圈得电时，其常开触点闭合，常闭触点断开。 输出继电器通过输出端子连接外部负载，如接触器、电磁阀、指示灯等，通过程序控制启动和关闭外部负载。如图所示是输出继电器的等效电路。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点。 输入继电器X、输出继电器Y动画 3．辅助继电器 （M）分类 辅助继电器分以下三种类型： 通用辅助继电器 M0-M499，共500个点 断电保持辅助继电器 M500-M1023及M1024-M3071共2572点。 特殊辅助继电器 M8000-M8255，共256个点。 断电保持辅助继电器 二、可编程控制器的编程语言 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。 最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。 梯形图编程语言 2006-3-3 * 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。 梯形图编程格式 （1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。 （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。 指令语句表编程语言 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表