数字化电机通用控制试验平台的研制.pdf

上海交通大学 硕士学位论文 数字化电机通用控制试验平台的研制 姓名：胡莹 申请学位级别：硕士 专业：电力电子与电力传动 指导教师：常越 上海交通大学论文 摘要 数字化电机通用控制试验平台的研制 摘 要 为了实施数字化调速策略的深入研究，需要一套专门的电机调速 控制的试验平台。我们的数字化电机通用控制试验平台提供了一整套 适用于调速控制直流电机，交流电机和开关磁阻电机的硬件设备平 台，目的是可以使电机调速控制算法更快更好地得到实践的验证。 本文主要介绍了该平台的设计目的和整体构架，平台的硬件设 计，还介绍了几种基本的电机控制算法，实现了本平台的软件设计。 该平台的硬件主要由两部分组成：DSP 主控制器电路板及主电路 板。控制板主要是基于控制芯片 TMS320F2812 DSP 控制器的电机驱 动、数据采样和各个通讯模块，主电路我们采用交-直-交调速方式。 软件设计上我们用 C 语言来编写程序，主要是电机控制算法 SPWM 和 SVPWM，采样数据的处理以及通过以太网与上位机的通讯。 关键词：数字化调速， DSP 控制器，通用平台 上海交通大学论文 摘要 THE DEVELOPMENT OF GENERAL DIGITAL MOTOR CONTROL SYSTEM ABSTRACT With the development of digital technology, digital motor control has been the chief method in motor control field. In order to validate the motor control algorithm by experiments, the system of general digital motor control research is required. The system prepares a set of hardware not only for digital AC motor control, but also for digital DC and Switching Reluctant motor control. People can do motor control experiments more quickly with the system. This paper introduces the purpose, hardware design, then introduces several basic motor control algorithm and software design. The hardware of this system consists of DSP control system and the main circuit. DSP control system based on TMS320F2812 DSP chip includes motor driving circuit, sampling signal processing circuit and communication modules. The main circuit we use the AC-DC-AC mode motor