可编程控制器概况模块 六可编程控制器及其应用.ppt

单元一、可编程控制器概况;可编程控制器定义;可编程控制器;二、可编程控制器的分类 1、按结构形式分 整体式 模块式 2、按I/O点数和内存容量分类 三、特点 四、应用范围 五、发展趋势 ;三、PLC的特点;四、PLC的应用领域 ;五、PLC的发展趋势;单元二、可编程控制器的组成及工作原理;I/O模块的外接方式;三. PLC的工作工作原理 ①上电处理：PLC系统初始化，包括硬件初始化，I/O模块配置检查，停电保持范围设定及其他初始化处理等。 ②扫描过程：完成输入处理、通信处理、时钟与特殊寄存器更新。 ③出错处理：PLC每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定自身是否正常。如检查出异常，CPU面板上的LED及异常继电器接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有扫描停止。 ;四、可编程控制器的编程语言;数控机床的控制除了对坐标轴的进给进行位置伺服控??外，还需要对机床的主轴、刀具和各种开关信号进行控制。如主轴的正、反转，起动和停止，刀具交换，工件夹紧、松开，工作台交换以及切削液的开、关和润滑系统的启动等进行顺序控制。 顺序控制的信息主要是开关量信号，如控制开关、行程开关、压力开关和温度开关等输入元件输入的信号和继电器、接触器、电磁阀等输出元件所需要的输出信号。在数控机床上用可编程控制器完成这一控制任务。 ;数控机床中所用的PLC可分为两类：一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的内装型PLC，另一类是那些输入输出技术规范，输入输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的独立型PLC。; ２．内装型PLC（１） ; ２．内装型PLC（２） ; ２．内装型PLC（3） ;具有内装型PLC的CNC系统;2．独立型PLC（1）;独立型PLC的CNC系统;2．独立型PLC（2）;2．独立型PLC（3）;2.可编程控制器在数控机床上的应用 可编程控制器在数控机床上的主要实现M、S、T等辅助功能。 在数控机床上，代替传统的机床继电器强电顺序逻辑控制，利用逻辑运算实现各种开关量控制。 可编程控制器送给数控装置的信号：机床各坐标基准点信号，M、S、T功能的应答信号，报警标志信号等。 向机床传递的信号：执行件的执行信号，如继电器、接触器、电磁阀等动作信号，确保机床运动状态的信号，故障指示。 机床给可编程控制器的信息：机床操作面板上的各个开关、按钮信号，如机床起动、停止，变速选择，主轴正、反转和停止，切削液开、关，点动和夹具的动作信号，限位开关等保护装置、主轴状态监视信号和伺服系统运行准备等信号。 ;二 主轴功能 1. 机床的主轴转速S功能控制 形式：S二位代码和S四位代码。 用S四位代码，可直接指定主轴转速。根据对主轴速度的安全要求以给定值为上下界限，并取相应界限值作为输出结果。具有主轴功能要求的可编程控制器的s功能程序流程如图所示。 ;2.可编程控制器和数控系统联合控制主轴 可编程控制器完成传动单元变速逻辑控制和数字转速指令功能，数控装置根据给定的数字量产生相应的模拟电压信号，用于主轴驱动回路的控制。 刀具功能T由可编程控制器实现控制，过程是：数控装置送出T代码指令给可编程控制器，可编程控制器经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的新刀号所在的数据表的表地址，并与现行刀号进行判别比较。符合后将刀库回转指令发送给刀库控制系统，使刀库定位到新刀号位置，刀库停止回转，并准备换刀。 ;3.可编程控制器的M功能控制 根据不同的M代码，可控制主轴的正反转及停止，主轴齿轮箱的变速，切削液的开、关，及自动换刀装置的机械手取刀、归刀等运动。 ;输入模块1;输入模块2;输出模块;继电器输出电路;１．PLC在数控机床上的配置方式（4）;五、可编程控制器与外部的信息交换; 1．机床至PLC（MT→PLC）; 2．PLC至机床（PLC→MT）; 3．CNC至PLC（CNC→PLC）;4．PLC至CNC （PLC→CNC） ;1．S功能处理 ;２．T功能处理 ;３．M功能处理 ;六、数控机床用可编程控制器功能;单元三、FANUC-PMC的指令系统;单元五、可编程控制器在数控机床上的应用;起动、保持和停止电路;三相异步电动机正反转控制电路;定时范围的扩展;闪烁电路;延时接通/断开电路;常闭触点输入信号的处理;机床回参考点PMC控制;润滑系统PMC 自动控制梯形图;刀库自动选刀PMC控制