PLC全自动洗衣机程序设计.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE14 精品文档 PAGE . 电气技术及PLC课程设计说明书 题 目：全自动洗衣机 PLC控制 学 院： 航空自动化学院 系 别： 自动化系 专业名称： 自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： .. . 目 录 1系体方案?????????????????????? 3 1.1 系控制要求剖析 2PLC控制系?????????????????????? 5 2.1PLC 控制系I/O地点分派表及量定 2.2PLC 系I/O接 2.3PLC控制程序流程 2.4PLC 控制程序 2.5 系可靠性剖析与 3系及果剖析????????????????????? 11 3.1 系及解决的 3.2 果剖析 束 参照文件 附：功能注的源程序 .. . 系统总体方案设计 1.1 系统控制要求剖析 1、控制要求： （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水 位，关水 （2）2秒后开始洗涤 （3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4）如此循环5次，总合320秒后开始排水，排空后脱水 30秒 （5）开始冲洗，重复（1）～（4），冲洗两遍 （6）冲洗达成，报警3秒并自动停机 （7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） （8）用数码管显示剩余时间（正转、反转、脱水）。 、要求剖析 （1）由于启动用按钮控制，需要加自锁构造；水位选择有三种，需要三个刀开关并联与启动按钮串连控制。 （2）洗衣机开始进水，首先检测到低水位信号，然后中水位，然后高水位。由于没有实物，我们手动来控制水位检测信号。假如选择高水位，这就需要等低 水位信号中水位信号和高水位信号依次出现后刚刚准时2秒钟。由于是三个水位，我们需要三种方式并联控制。 （3）洗涤开始，用准时器控制洗涤时间，由于洗涤过程中水会减少，所以 洗衣机要有自动补水功能，且在补水时不影响正常洗衣。这就要在洗涤开始加自 锁构造（详细见程序）。 （4）洗涤过程要循环5次，用计数器来计洗涤次数，用准时器开关来控制循环。 .. . （5）洗涤达成后排水，需要有排空信号（排空水后此信号是一直存在的直到开始注水）所以要用刀开关。排水时不能进水，故在进水控制线路上加相应的常闭开关；排空后脱水，用准时器控制脱水时间，同理也不能进水。 （6）同（4）循环2次。 （7）冲洗达成报警3秒自动停机，用准时器控制报警时间！报警完利用准时器开关使各准时器及计数器复位，使洗衣机停止运行。 （8）停止按钮，使各个准时器及计数器复位，使洗衣机停止运行。 （9）手动排水，用按钮控制，需要自锁，由排空信号使其停止；手动脱水则用刀开关，脱水时间自己控制。为了安全起见，在洗衣机正常运行时，手动排水和脱水对洗衣机无任何影响，加洗衣机运行线圈的常闭开关即可。 （10）数码管显示剩余时间，用F80指令即可，当按下停止按钮时，数码管要清零。 .. . 2PLC控制系统设计 2.1PLC控制系统I/O地点分派表及变量定义 输入点 输出点  标号 功能 输入设施or输出设施 X1 启动 按钮 X2 停止 按钮 X3 高水位 刀开关 X4 中水位 刀开关 X5 低水位 刀开关 X6 排空检测 刀开关 X7 高水位检测 刀开关 X20 中水位检测 刀开关 X21 低水位检测 刀开关 X22 手动排水 按钮 X23 手动脱水 刀开关 Y1 启动洗衣机 接触器及指示灯 Y2 进水阀 接触器及指示灯 Y3 正转及脱水 接触器及指示灯 Y4 反转 接触器及指示灯 Y5 排水 接触器及指示灯 Y6 报警 接触器及指示灯 .. . 2.2PLC 系统I/O接线图设计 .. . 2.3PLC控制程序流程图设计 启动 水位选择 低水位 中水位 高水位 注水 水位 N 检测 Y 准时2秒 正转30秒 停2秒 反转30秒 .. . 停2秒 判断循 环5次 Y 排水 是否 排空 Y 脱水30秒 判断循 环2次 Y 报警3秒 停止  N N N .. . 2.4PLC控制程序设计 .. . .. . 2.5系统可靠性剖析与设计 我们设计的全自动洗衣机程序知足了课程设计的基本要求加数码管显示剩 余时间，在洗涤过程中，障蔽手动功能；按停止按钮，数码管归零；洗涤过程中，进水不影响洗涤；排水及脱水时不进水；系统基本可靠。 设计：障蔽手动功能，在手动控制线上加Y1的长闭开关；数码管清零，加F80指令，闭合X2时，送0到数码管；进水不影响洗涤，在准时器1控制线加上自锁构造；排水脱水时不进水，在进水控制线上加相应的常闭开关。 系统调试及结果剖析 3.1 系统调试及解决的问题 我们编程序时是按照控制要求一步一步次序编下去的，编的差不多的时候就下载到PLC实验箱开始调试。一些小的错误经过修正都解决掉了，但老师给