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精品文档 精品文档 PAGE PAGE21 精品文档 PAGE 课程设计任务书 设计题目：加热炉自动送料控制系统设计 设计内容： ）达成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 ）按停止按钮，立刻停止。 ）要求能够实现回原点、单周期、连续控制。 设计要求 ）画出端子分派图温次序功能图 ）设计并调试PLC控制梯形图 ）设计说明书 进度安排 1)理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2 天 2）PLC次序功能图与梯形图设计 5 天 3）说明书撰写 2 天 4）辩论 1 天 指导教师： 1 主管院长： 年 月 日 目 录 序言?????????????????????2纲要?????????????????????3 第一部分 PLC概括????????????????????4 PLC任及基本要求 ??????????????5 PLC型????????????????????7 第二部分 I/O端口分派表??????????????????8加炉自控制送料系思想????????????9程序流程???????????????????10梯形????????????????????11句指令表??????????????????18?????????????????????21 附注：参照文件 2 序言 加热炉自动控制（automaticcontrolofreheatingfurnace ）对加热炉的出 口温度、焚烧过程、联锁保护等进行的自动控制。早期加热炉的自动控制仅限控制出口温度，方法是调节燃料进口的流量。现代化大型加热炉自动控制的目标是进一步提高加热炉焚烧效率，减少热量损失。为了保证安全生产，在生产线中增加了安全联锁保护系统。 自动化学科有着荣耀的历史和重要的地位， 20世纪50年代我国政府就 十分重视自动化学科的发展和自动化专业人才的培养。 现在，世界上有很 多特别活跃的领域都离不开自动化技术，比方机器人、月球车等。此外，自 动化学科对一些交错学科的发展同样起到了积极的促使作用，比如网络控制、 量子控制、流媒体控制、生物信息学、系统生物学等学科就是在系统论、控 制论、信息论的影响下得到不断的发展。在整个世界已经进入信息时代的背 景下，中国要达成工业化的任务还很重，或许说我们正处在后工业化的阶段。 工业加热炉的炉温应该按照生产工艺要求维持在一定的数值。 可是炉的热 负荷经常在变化 (比如经常要翻开炉门取出已加热的工件和送入冷的工件 )， 在这种条件下要靠自动控制技术正确控制炉温，保持炉温的误差很小。而靠人 力调整则难以做到，进而会造成能源的浪费甚至影响产品质量。 人们每年都把很多重量达到吨级的人造地球卫星正确送入位于数百千 米乃至数万千米高空的预先计算好的轨道，并一直保持其姿态正确，也就是 使它的太阳能电池帆板保持指向太阳，使它的无线电天线保持指向地球。这 只有依赖先进的自动控制技术才能做到。 但是在国际局势日益复杂、科学技术日益进步的今天，人造地球卫星和 宇宙飞船已经不能完全知足需要， 近年来出现的“空天飞翔器”要求既能在大气 层外飞翔，又能在返回大气层以后转为像飞机那样自主地高速航行，而不像 人造卫星或宇宙飞船那样在返回大气层以后只能被动地降落地面。 研制这种“空 天飞翔器”必须解决的技术难题之一就是智能自主控制技术。 3 课程设计基本要求 1、课程设计题目：加热炉自动送料控制系统 2、设计内容： 机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进∕退后、机械臂的上升∕下降、夹钳的夹紧∕松开、冷却槽的前进∕退后。示意图如下图。 动作控制要求： 启动―→装料台取料―→装料 1#炉―→夹钳冷却―→装料台取料―→装料 2# 1# 炉加热完成 炉―→台车退到 1#炉――――――→1#炉出料―→卸料台卸料―→夹钳冷却― 2# 炉加热完成 →装料台取料―→装料 1#炉―→台车前进到 2#炉―――――――→2#炉出料― →卸料台卸料 4 PLC的选型： 西门子企业的SIMATICS7-200系列属于小型PLC，即可用于代替继电器的 简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。 PLC的控制主机，使用西门子 S7―200系列作为整个系统的主控制机。 我们使用的是18输入/8输出共26个数字量的I/O点的CPU 采用S7―200CPU226 1、本机数字输入： 24路数字量输入. 2、本机数字输出： 16路数字量输出 3、最大的数字量I/O：256 4、最大的模拟量I/O： 32AI/32AO 5、扩展模块的数量： 7 个模块 6、内部存储器位： 256 位 7、准时器总数： 256 准时器 8、计数器总数： 256 计数器 5 第二部分 I/O分派 6 加热炉自动控制送料系统设计思想： 设计PLC应用