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本科生专题设计报告
题 目 六层电梯PLC控制系统
专 业
学生姓名
年 级
指导教师 职称
1
纲要
本设计经过议论电梯控制系统的组成,阐述可编程控制器( PLC)在电梯
控制中的应用,采用欧姆龙企业的 PLC编程程序控制方式,提出了六层电梯的
PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成, 列出了详细的主要硬件电路、
电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图,在剖析、
办理随机信号逻辑关系的基础上,提出了 PLC的编程方法,设计了一套完整的
电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制,能够解决继电器——接触器触
点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺
点。使电梯运行更为安全、经济、方便、舒坦。
重点词:电梯、PLC、梯形图
2
目 录
纲要 2
引言 4
任务书 5
1可编程控制器简介 6
2.1PLC的构造及各部分的作用 6
2.2PLC的工作原理 8
2.3PLC的编程语言 9
2.4 梯形图设计规则 9
3六层电梯PLC控制系统设计 10
3.1 实现目标 10
3.2 控制思路 10
3.3 需求剖析 12
3.4 硬件设计 12
3.5 逻辑剖析 14
3.6 程序设计 14
3.7 程序说明 17
4实验结果及剖析 18
参照文件 20
3
引 言
随着城市建设的不断发展,城市快速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯
作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的平时生活密不可分。它是采用电力拖动方式,将载有乘客或货物的轿厢,运行于垂直方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设施。所以,电梯是为高层建筑运输服务的
设施,它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统能够很好地解决上述问题,使电梯运行更为安全、方便、舒坦。
当前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,达成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调动和集选运
行功能,拖动控制则由变频器来达成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的
区别。可是相关于微机,利用PLC设计的电梯控制系统,有成本低、体积小等多个优点。
所以,利用PLC设计电梯控制系统,必定是商家最喜欢的选择。
4
任务书
1、实验目的
用PLC组成电梯自控系统。
2、实验内容
(1)当轿厢停于1层或2层或3层或4层,或许5层时,按PB6按钮呼梯(6层呼),则轿厢上升至LS6(6层)停。
(2)当轿厢停于6层或5层或4层或3层,或许2层时,按PB1按钮呼梯(1层呼),则轿厢下降至LS1(1层)停。
(3)当轿厢停于1层,若按PB2按钮呼梯,则轿厢上升至LS2停,若按PB3按钮呼梯,则轿厢上升至LS3停。
(4)当轿厢停于6层,若按PB5按钮呼梯,则轿厢下降至LS5停,若按PB4按钮呼梯,则轿厢下降至LS4停。
(5)当轿厢停于1层,而PB2、PB3、PB4、PB5、PB6按钮均有人呼梯时,轿厢上升至LS2暂停4s后持续上升至LS3,暂停4s后持续上升至LS4,暂停4s后持续上升至LS5,暂停4s后持续上升至LS6停止。
(6)当轿厢停于6层,而PB5、PB4、PB3、PB2、PB1按钮均有人呼梯时,轿厢下降至LS5暂停4s后持续下降至LS4,暂停4s后持续下降至LS3,暂停4s后持续下降至LS2,暂停4s后持续下降至LS1停止。
(7)轿厢在楼层间运行时间超过 12s,电梯停止运行。
(8)当轿厢在上升(下降)途中,任何反方向下降(上升)的按钮呼梯均无效,楼层指示灯亮表征有该层的信号恳求,灯灭表征该楼层恳求信号除去。
指示灯“ ”亮表示电梯上升。
指示灯“ ”亮表示电梯下降。
5
可编程控制器简介
可编程控制器是 60年代末在美国首先出现,当时叫可编程控制器 PLC
ProgrammableLogicController),目的是用来取代继电器,以履行逻辑判断、计时、计数等次序控制功能。PLC的基本设计思想是反应计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价钱便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。
随着半导体技术,尤其是微办理器和微型计算机技术的发展,到 70年代中
期以后,PLC已宽泛地使用微办理器作为中央办理器, 输入输出模块和外围电路
也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的 PLC已不再是逻辑判
断功能,还同时具有数据办理、 PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在
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