《单片机原理及应用》教学课件 第9章-中断、定时计数器及串口的C语言编程.pptxVIP

2;;;中断的应用包括中断向量的设置和中断子程序的编写。; （3）设置外部中断信号触发类型，即设置TCON寄存器，可将触发类型设置为低电平触发或负边缘触发方式。 例如： TCON=0x04; //设定INT1采用负边缘触发方式; Keil C 提供了0～31共32个中断编号，不过8051通常只使用编号0～4。例如，声明外部中断INT0，则中断标识为“interrupt 0”；若要声明T0定时计数器中断，则应标识为“interrupt 1”。 中断源、中断编号及中断入口地址的对应关系如表9-1所示。; using右边的寄存器组是指???断子程序里所要采用的寄存器组。8051内部有4组寄存器组，即RB0～RB3。通常主程序默认使用RB0，中断子程序应根据需要使用其他寄存器组，以避免数据的冲突。若不指定寄存器组，则可省略该字段。 例如，外部中断INT0的子程序名为my_int0，使用了第0组寄存器（可省略）。子程序如下： void my_int0(void) interrupt 0 //中断子程序，单灯左移 { unsigned char saveLED=LED; //存中断前LED灯状态 EA=0; //关总中断 left(3); //单灯左移3圈 EA=1; //开总中断 LED=saveLED; //恢复中断前LED灯状态 };中断程序及主程序编制完成后，单击Keil界面中的Debug按钮进入仿真状态，选择“Peripherals”→“Interrupt”菜单（见图9-1），此时系统将打开“Interrupt System”对话框，如图9-2所示。;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;;;51单片机的定时/计数器的计数终点值是固定的（8位模式最大计数值为256，13位模式为8192，16位模式为65536），计算定时或计数的初值时，需要根据情况往前推算。例如，选择8位计数模式，由于计数终值固定为256，若需要计数100个，则计数初值应为256?100=156。 各工作模式下的初值设置方式如下： （1）工作模式0（Mode 0）：该模式下的定时/计数器的计数位数有13位，TLx计数寄存器只使用了5位，计数值可达25=32，当低5位TLx计满32后，即向高8位寄存器THx进位。以定时或计数6000个脉冲为例，该模式最多可计数213=8192个脉冲，故对该工作模式下的THx与TLx初始值的设置可按如下方式进行： TLx=(8192-6000)% 32; //取余数放入TLx中 THx=(8192-6000)/ 32; //取商放入THx中; （2）工作模式1（Mode 1）：该工作模式下的计数位数为16位，当低8位TLx计满256后，即向高8位寄存器THx进位。若以定时或计数50000个脉冲为例，该模式最多可计数216=65536个脉冲，其初始值的设置可按如下方式进行： TLx=(65536-50000)% 256 //取余数放入TLx中 THx=(65536-50000)/ 256; //取商放入THx中 （3）工作模式2（Mode 2）：在该模式下，TLx与THx是两个8位的定时/计数器，其中TLx作为计数寄存器使用，而THx作为自动加载寄存器使用。为了使TLx寄存器在自动加载后再次从设定的初值开始计数，设定初值时应将TLx与THx的初值设为相同。以定时或计数100个脉冲为例，其初始值的设置如下： TLx=256-100; //填入计数值 THx=256-100; //填入自动加载值 （4）工作模式3（Mode 3）：该工作模式提供了两个8位的定时/计数器，TL0和TH0分别用于两个定时器的计数。定时/计数器的初值设置方法与Mode2一样。; 定时/计数器的应用方式有两种：一种为查询方式，另一种为中断方式。 查询方式是指主程序不断地查询定时/计数器的标志位TFx是否有变化，通过判定该位的变化来决定程序的走向；此种方式不需要中断子程序。 中断方式是指主程序专注于其他事情，当定时/计数器申请中断时，转去中断子程序处理相关数据。采用中断方式需要进行初始化设置，包括设定中断信号、设定计数初值、启动定时/计数器以及编写中断子程序等。; （1）设定中断信号。主要包括： ①