《单片机原理及应用》教学课件 第6章-中断、定时计数器及串口的汇编语言编程.pptxVIP

2;;; 中断请求：“紧急事件”向CPU发出请求信号，要求CPU暂时停下“手头的工作”，先去处理“我的急件”，这个申请过程称为中断请求。“紧急事件”对CPU发出的请求信号称为中断信号。 中断响应：CPU暂停当前的工作，转而去执行发出请求的事件的过程称为中断响应。 中断返回：CPU处理完请求的事件后返回原来被暂停的事件的过程。;6;7;8;9;10;1．中断向量 中断向量是指中断服务子程序的入口地址。中断响应后，程序将跳转至其对应的中断向量执行中断子程序。对于C语言程序而言，设计者可以不必知道中断向量的真实地址。但在汇编程序中，必须要明确该中断子程序属于哪个中断源以及它所对应的中断向量。单片机中断向量的地址如表6-1所示。; 中断向量一般只有几个字节，这些字节用于存放中断子程序显然是不够的。所以，在汇编程序中，该地址处通常存放一条转移指令，通过转移指令使系统跳转到真正的中断子程序入口处。 例如，在外部中断向量INT0的地址0003H处放置一个跳转指令： ORG 0003H ; 外部中断0入口地址 AJMP INT00 ; 跳转到标号INT00处; 各数据位表示的含义如下： TF1/TF0：定时/计数器T1/T0的溢出中断请求标志位。该位为0，表示定时器未溢出；该位为1，表示定时器溢出并申请中断。进入中断子程序后该位自动清零。 TR1/TR0：定时器T1/T0的启动/停止控制位。该位为0，定时器停止计数；该位为1，定时器启动计数。 IE1/IE0：外部中断请求标志位。该位为0，表示对应的中断源没有外部中断请求；该位为1，表示有外部中断请求。当中断被响应后，该位将由内部硬件自动清0。 IT1/IT0：外部中断触发方式控制位。该位为1，外部中断触发方式为下降沿触发， 引脚上由高到低的负跳变可引起中断；该位为0，外部中断为电平触发方式， 引脚上的低电平可引起中断。需要注意的是，采用电平触发方式引起中断时，引脚必须一直保持低电平状态，直到该中断被CPU响应。;3．中断启用寄存器IE 中断启用寄存器IE被看作是中断功能的总开关。它是一个可位寻址的8位寄存器，各数据位的含义如表6-3所示???;15;4．中断优先级寄存器IP 中断优先级寄存器IP用于设定各中断的优先级，它也是一个可位寻址的8位寄存器，各数据位的功能如表6-4所示。;17;5．STC89C52RC的中断资源 STC89C52RC单片机内部有8个中断源：4个外部中断，3个定时器中断和1个异步串口中断，如表6-5所示。;;;;;;;;定时/计数器是一种计数装置，该装置作为定时器使用时，对内部时钟脉冲进行计数；若作为计数器使用，则是对外部脉冲计数。定时或计数达到终点时将会产生中断。 ;每个16位的定时/计数器均由两个8位专用寄存器组成（定时器T0由TH0和TL0组成，定时器T1由TH1和TL1组成），定时/计数器有两个输入脉冲，一个是内部机器周期脉冲，另一个是从T0或T1引脚输入的外部脉冲。;定时/计数器工作在计数器模式时，是对引脚T0（）或T1（）上输入的外部脉冲计数，当检测到引脚上的信号由高电平跳变为低电平时，计数值加1。同样地，若采用16位的定时器模式，则最多可以计数至65536。 ; GATE：定时/计数器门控开关，定时器的启动方式有两种： 外部启动：将GATE位设定为1，再将TRx位设定为1，当 引脚为高电平时，即可启动这个定时/计数器。 内部启动：将GATE位设定为0，再将TRx位设定为1，即可启动这个定时/计数器。 ;30;31;32;33; Mode 2的定时与计数功能的切换完全与Mode0一样，而启动定时/计数器的方式也与Mode0完全一样。;35;36;37;;;;;;;;;;;; 1．定时器T2控制寄存器T2MOD 定时器T2控制寄存器T2MOD的各数据位如表6-7所示。;T2CON;C/ ：定时器/计数器选择。该位为0时为内部定时器（OSC/12或OSC/6）。该位为1时选择外部计数功能。 CP/ ：捕获/重装标志。置位：EXEN2=1时，T2EX的负跳变产生捕获。清零EXEN2=0时，定时器T2溢出或T2EX的负跳变都可使定时器自动重装。当RCLK=1或TCLK=1时，该位无效且定时器强制为溢出时自动重装。;定时器T2有3种操作模式：捕获、自动重装（递增或递减计数）和比特率发生器（具体参见节）。3种模式的数据位设置如表6-9所示。;T2EX引脚的负跳变会