反馈环路课题.pptVIP

2 这里需要说明一点，系统的相位数学模型和系统的方框原理图 是不同的。 方框原理图表示系统所包含的组成部分及各部分的功能， 它的输入和输出信号都是按某种规律变化的电压或电流。 相位数学模型则表示信息在系统内流通的过程与关系， 对PLL的模型，它描述的是输出相位和输入相位之间的关系。 下面讨论PLL的传递函数，振幅频率特性和相位频率特性， 环路带宽都是对输入相位 而言的，不是对输入电压 而言的，这点需要特别强调。 此非线性微分方程的阶数取决于环路滤波器。 当采用直通电路，就是一阶PLL。 当采用积分滤波器（一阶），就是二阶PLL。 学习文档 2 当满足 的条件下， 正弦鉴相特性可写成线性表示式： 则非线性微分方程变成线性微分方程： 把时域线性微分方程变成复频域方程： 锁相环是一个非线性系统，但是，在锁定情况下的跟踪过程 可以用线性系统近似处理。 线性性能包括：暂态响应、稳态相差、频率特性、稳定性、 噪声性能等。 学习文档 2 鉴相器 （PD） 环路滤波器 （LF ） 压控振荡器 (VCO) PD LF VCO 方框原理图 相位数学模型 方框原理图 相位数学模型 小结： 学习文档 2 VCO 线性化相位数学模型 当满足 的条件下， 线性化相位数学模型 PLL的三个传递函数： 误差传递函数： 闭环传递函数： 开环传递函数： 学习文档 2 定义PLL的三个传递函数 误差传递函数： 该式表示输入信号与压控振荡器输出信号之间的误差相位 与输入信号相位 的关系，称为环路的误差传递函数。 闭环传递函数： 该式表示压控振荡器输出信号相位 与输入信号相 位 的关系，称其为环路的闭环传递函数。 开环传递函数： 学习文档 2 6.2.3 PLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差。 对于已经锁定的环路，当输入信号的频率或相位发生某种变化 时，环路将使压控振荡器的频率和相位跟踪输入信号变化。 在输入信号发生变化后的一段时间里，环路有一瞬变过程。 这个瞬变过程的具体状况与PLL的组成有关，也与输入信号的 频率或相位的变化规律有关。 瞬变过程结束后，环路即进入稳定状态。这时，压控振荡器 与输入信号有相同的频率和一固定的相差， 称为稳态相差 。 学习文档 2 这里提出三个了问题： 输入信号 的频率或相位发生某种变化： 输入相位阶跃 输入频率阶跃 环路跟踪是一个瞬变过程，如何求解？ 由 求 利用反拉氏变换求 返回 学习文档 2 环路跟踪过程结束后，即进入稳定状态。这时，压控振荡器与输入信号有相同的频率和一固定的相差，称为稳态相差。如何求解稳态相差 ？ 由 求 利用拉氏终值定理求 。 上页 学习文档 2 6.3.1 集成锁相环分类 模拟环 （APLL）： 通用型（多功能）：VCO，PD，VCO + PD + AMP。 专用型：AM/PM 的解调，CTV中用的色度信号同步环。 数字环（DPLL）： 通用型（多功能）：VCO，PD + VCO，PD + 分频器。 专用型：频率合成器。 6.3.2 工艺特点与频率范围 模拟型--双极性电路（0~50MHZ）：NE565（500KHZ); NE560,NE562(30MHZ);NE564(50MHZ)。 数字型：双极性电路(0~250MHZ)；CMOS电路(0~25MHZ)。 学习文档 2 6.3.2 实验用集成锁相环NE565电路分析 PD VCO AMP AMP的等效输出电阻 LF为无源比例积分滤波器。 集成锁相环NE565介绍 学习文档 * 学习文档 学习文档 《通信电路原理》--无九 《通信电路原理》--无九 《通信电路原理》--无九 《通信电路原理》--无九 《通信电路原理》--无九 《通信电路原理》--无九 《通信电路原理》--无九 《通信电路原理》--无九 《通信电路原理》--无九 《通信电路原理》--无九 《通信电路原理》--无九 2 反馈控制电路 6.1 反馈控制电路概 述 6.2 PLL基本原理 6.2.1 PLL各部件的特性与数学模型 6.2.2 PLL的环路方