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1. 数控机床维修的基本要求 1.1 对维修人员的素质要求 数控设备是技术密集型和知识密集型机电一体化产品,其技术先进、结构复杂、价格昂贵,在生产上往往起着关键作用,因此对维修人员有较高的要求。(1) 专业知识面广a. 掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电机拖动、检测技术、机械传动及机加工工艺方面的基础知识。b. 既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电;机包括机、液、气。维修人员还必须经过数控技术方面的专门学习和培训,掌握数字控制、伺服驱动及PLC的工作原理,懂得NC和PLC编程。 (2). 具有专业英语阅读能力。 (3). 勤于学习,善于分析。 (4). 有较强的动手能力和实验技能。 a. 应会使用维修所必需的工具、仪表和仪器。 b. 胆大心细。2. 常见故障分类 数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备,其故障发生的原因一般都比较复杂,这给故障诊断和排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理,本节按故障部件、故障性质及故障原因等对常见故障作了如下分类。2.1 按数控机床发生故障的部件分类 ①主机故障。 数控机床的主机部分,主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压, 气动与防护等装置。 常见的主机故障有:因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的。 a.机械传动故障b.导轨运动摩擦过大故障。 故障表现为传动噪声大,加工精度差, 运行阻力大. 例如:轴向传动链的挠性联轴器松动,齿轮、丝杠与轴承缺油,导轨塞铁调整不当,导轨润滑不良以及系统参数设置不当等原因均可造成以上故障。 尤其应引起重视的是,机床各部位标明的注油点(注油孔)须定时、定量加注润滑油(剂),这是机床各传动链正常运行的保证。c.液压、润滑与气动系统的故障现象主要是管路阻塞和密封不良。 ②电气故障。 电气故障分弱电故障与强电故障。a. 弱电部分主要指CNC装置、 PLC控制器、 CRT显示器以及伺服单元、输入、输出装置等等电子电路,这部分又有硬件故障与软件故障之分。 硬件故障主要是指上述各装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等等发生的故障。 常见的软件故障有:加工程序出错,系统程序和参数的改变或丢失、计算机的运算出错等。b. 强电部分,这部分的故障十分常见,必须引起足够的重视。 2.2 按数控机床发生的故障性质 分类 ①系统性故障。 系统性故障,通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度,工作中的数控机床必然会发生的故障。 这一类故障现象极为常见。例如:a.液压系统的压力值随着液压回路过滤器的阻塞而降到某一设定参数时,必然会发生液压报警使系统断电停机;b.润滑、冷却或液压等系统由于管路泄漏引起油标下降到使用限值必然会发生液位报警使机床停机;②随机性故障。 随机性故障,通常是指数控机床在同样的条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。有的文献上称此为“软故障”。2.3 按故障发生后有无报警显示分类 (1)有报警显示的故障 这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。a. 硬件报警显示的故障硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯(一般由LED发光管或小型指示灯组成)的指示。b. 软件报警显示故障软件报警显示通常是指CRT显示器上显示出来的报警号和报警信息。这类报警显示常见的有:存储器警示、过热警示、伺服系统警示、轴超程警示、等等, 上述软件报警有来自NC的报警和来自PLC的报警。 (2) 无报警显示的故障 这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显示,因此分析诊断难度较大,例如:a.机床通电后,在手动方式或自动方式运行X轴时出现爬行现象,无任何报警示。b.又如机床在自动方式运行时突然停止,而CRT显示器上无任何报警显示。C.还有在运行机床某轴时发生异常声响,一般也无故障报警显示等等。 对于无报警显示故障,通常要具体情况具体分析,要根据故障发生的前后变化状态进行分析判断。 2.4 按故障发生的原因分类 (1) 数控机床自身故障 这类故障的发生是由于数控机床自身的原因引起的,与外部使用环境条件无关。 (2) 数控机床外部故障 这类故障是由于外部原因造成的。例如:a.数控机床的供电电压过低,波动过大,相序不对或三相电压不平衡;b.周围的环境温度过高;c.有害气体、潮气、粉尘侵入;d.外来振动和干扰, 除上述常见故障分类外,还可按故障发生时有无破坏性来分,可分为破坏性故障和非破坏性故障;按故障发生的部位分,可分为数控装置故障,进给伺服系统故障、主轴系统故障、刀架、刀库、工作台故障等等。 2.5 数控机床故障的排除思路和原则2.5.1 数控机床故障的排除思路 1.确认故障现象,调查故障现场,充分掌握故障信息。 当数控机床发生故障时,维护维修人员进行故障的确认是很有必要的,特别是操作使用人员不熟悉机床的情况下,尤
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