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线性系统理论段广仁答案 线性系统理论段广仁答案 线性系统理论段广仁答案 线性系统理论段广仁答案 【篇一：线性系统理论 -教学大纲 new-2011 年 9 月开始采用】 t 课程名称：线性系统理论 (linear system) 课程编号： 0811010001 课程学时： 54 学时 课程学分： 3 适用专业：控制理论与控制工程 课程性质：专业基础课 先修课程：矩阵分析或线性代数，自动控制原理，复变函数大纲执笔人： 编写时间： 2011 年 9 月 一、课程目的与要求 二、教学内容及学时安排 （一）绪论： 1 学时 主要介绍系统控制理论的研究对象、基本概貌。 （二）线性系统的状态空间描述： 10 学时 状态空间描述的定义、列写示例；由系统输入输出描述导出状态空间描述；线性时不变系统的特征结构；状态方程的约当规范形；由状态空间描述导出传递函数矩阵；线性系统在坐标变换下的特性；组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵。 （三）线性系统的运动分析： 7 学时 连续时间线性时不变系统的运动分析；连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵；连续时间线性时不变系统的脉冲响应矩阵；连续时间线性时变系统的运动分析；连续时间线性系统的时间离散化；离散时间线性系统的运动分析。 （四）线性系统的能控性和能观测性： 6 学时 能控性和能观测性的定义；能控性判据、能观测性判据；对偶性；离散化线性系统保持能控性和能观测性的条件；能控规范形和能观测规范形；连续时间线性时不变系统的结构分解。 （五）系统运动的稳定性： 9 学时 外部稳定性和内部稳定性；李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念；李亚普诺夫第二方法的主要定理；构造李亚普诺夫函数的规则化方法；连续时间线性系统的状态运动稳定性判据；连续时间 线性时不变系统稳定自由运动的衰减性能的估计；离散时间系统状态运动的稳定性及其判据。 （六）线性反馈系统的时间域综合： 15 学时 综合问题的提法；状态反馈和输出反馈；状态反馈极点配置；输出反馈极点配置；状态反馈镇定；状态反馈动态解耦；状态反馈静态解耦；跟踪控制和扰动抑制；线性二次型最优控制；全维状态观测器；降维状态观测器；函数观测器。 （七）复习总结和讨论： 6 学时 三、教材及主要参考书 教材： 郑大钟，线性系统理论（第二版），清华大学出版社， 2002 参考书： 1、陈启宗，线性系统理论与设计 .科学出版社， 1988 2、段广仁，线性系统理论（第二版），哈尔滨工业大学出版社， 2004 四、考核方式 考核方式为以计算分析题的型式考核。平时成绩（ 30% ）+期末试卷考试成绩（ 70% ） 【篇二：哈尔滨工业大学 2010 年博士研究生入学考试初试大纲】 class=txt1 2 3 4 5 【篇三：开题报告】 毕业论文（设计）开题报告 题目 学生姓名学号 所在学院 专业班级 指导教师 年 月日