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情景二 单设备PLC控制;任务一、自控成型机;任务要求;授课内容;一、顺序控制设计法与顺序功能图;2.顺???控制设计法的基本思想;3．顺序功能图的由来 功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。 组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作 ;情景二单设备PLC控制;（1）步 1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。 2）初始步： 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。 3）与步对应的动作或命令。 4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。;（2）有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。 3）转换条件： 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 ;4.基本结构;Q0.0;;单序列顺序功能图转换为梯形图; 功能流程图的单流程结构形式简单，如图下所示，其特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法. ;锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计;情景二单设备PLC控制;输出电路的设计方法。： 1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（～的常开触点并联驱动的线圈）;情景二单设备PLC控制;2.顺序功能图;;(3)绘制顺序功能图时的注意事项。 (a) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (b) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (c) 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么输出,因此，很容易将这一步遗漏。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同：另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待起动的停止状态。 ;(4).自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程。 因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态。在连续工作方式时，应从最后一步返回下一个工作周期开始运行的第一步。 ;二、自控成型机工作描述;三、I/O 分配表;四、I/O 接线图;五、安装、调试;六、实物接线图;参考程序