- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第二节 开环与闭环控制系统
菏泽第一中学
教学目标
1、知识目标:理解开环、闭环控制系统的组成与工作过
程,及两者的区别。
2、能力目标:通过案例探究以及创新产品的感知,发展
创新精神和实践能力。
3、情感目标:通过讨论、交流,培养学生良好的交流意
识和合作能力。
重点难点
重点:
通过具体控制系统案例的分析,培养学生的分析控制系统的能力,能说清楚简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成,以及它们是如何实现控制的。
难点:
开环控制系统和闭环控制系统的分析和对比以及两者的主要区别。
学情分析
学生学习了第一节控制手段和应用,理解控制的含义,但对什么是开环控制什么是闭环控制是空白,这就需要通过多个案例进行对比才可以让学生掌握开环控制和闭环控制以及它们的组成和工作过程。在本主题中,根据课程标准的要求,以及限于学时以及高中学生现有的知识水平,对控制系统中的控制器、执行器、传感机构和被控对象等环节只限定于一般性的理解,不作进一步的要求,不去探讨其内部的工作过程,只了解其输入和输出之间的关系就可以。
教材分析
本节课根据教学内容的特点及教学目标上的要求,我主要采用了教师讲授、学生阅读、实物演示、讨论交流等教学方法,运用多媒体展示等教学手段。让学生自主思考,讨论交流,教师充分引导,发挥学生的主体主动性。通过多媒体展示案例,实物案例,学生分析案例,教师点拨,让学生自主思考,以及分组讨论,然后形成结论,最后教师总结,并点明本节课的知识点。本节课主要是通过师生互动与交流来达成。
教学过程
导入新课
导语:通过上节课的学习,我们对控制有了初步认识,今天我们将进一步来认识控制,让我们一起来学习一下开环与闭环控制系统。
(二)进行新课
案例1:自动门控制系统
师:结合视频和自动门模型,向学生展示自动门控制系统的工作过程,让学生讨论,阅读课本,结合动漫让学生描述自动门控制系统的工作过程(语言描述)。
生:学生讨论后描述自动门控制系统的工作过程。
师:我们曾经在《技术与设计1》中学习过,人类交流主要依靠于语言和文字,工程技术界交流主要靠?
生:学生回答(图纸)
师:用图行来描述更有说服力,更便于我们的交流。我们在数学课当中已经学习了程序,并且我们技术课当中也学习了流程,让学生分组讨论用框图的形式来描述自动门控制系统的工作过程。
(2)自动门控制系统。工作过程:
1、当有人到达门前某一距离时,传感器感知,并发出“有人”的信号;
2、 控制器接到传感器传来的信号后,经变换放大后传给电动机(这里的电动机叫做执行器,也称为驱动器)
3、 电动机根据传来的开门信号转动,门被打开(这里的门叫做被控对象,也称为被控对象)
控制器保持开门信号延时(如10S)后,自动发出关门信号,电动机反转,门重新关闭。
学生展示
师:
信息的传递是单向的,是一次性完成的,是一一对应的关系。
教师展示问题:当有人一直站在门口时,自动门会怎样动作?为什么?
生:学生结合自动门控制系统框图分组讨论
教师总结:自动门的工作过程和传感器的关系。
案例2:水箱水位控制系统
师:向学生展示水箱水位控制系统实物
引导,学生讨论分析,水箱水位控制系统的工作过程。
师:用框图描述水箱水位控制系统
师:讲解开环控制与闭环控制
课堂讨论:下面这些控制系统中,哪些属于开环控制系统?哪些属于闭环控制系统?
1、声控灯
2、电冰箱温度的控制
3、电视机遥控器的控制
4、红绿灯的计时控制
5、饮水机水温的控制
6、马路上路灯的控制
教师实物展示,让学生更好的理解开环控制系统与闭环控制系统。
教师组织学生游戏:
在墙上贴一张画有娃娃脸轮廓的头像,参加游戏的同学在画前3米的地方蒙上眼睛,然后走向头像,并用手中的画笔给画添上鼻子或眼睛。
学生总结:开环控制系统与闭环控制系统的精确度比较
教师引导学生讨论(1)工作原理的对比:
开环控制系统:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响
闭环控制系统:系统的输出量返回到输入端并对控制系统过程产生影响
(2) 工作过程的区别:
开环控制系统:无比较环节
闭环控制系统:多了比较环节和检测装置
(2) 信息传递过程:
开环控制系统:信息路径一条:自输入端传至输出端,不存在信息逆向流动。
闭环控制系统:信息路径两条:一条自输入端传至输出端,另一条是输出端信息经反馈环节返回到输入端的比较环节,形成一个闭合的环路。
学生技术实习:请同学们把下面的开环控制系统设计成闭环控制系统
(每组可从下面选一个课题,进行改进
文档评论(0)