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- 2021-07-03 发布于北京
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机器人焊接技术
主讲人:刘立君
哈尔滨理工大学 材料成型系
二〇〇四年九月
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课程内容
内容:
机器人基本知识
工业机器人工作原理
弧焊机器人离线编程及标定技术
机器人焊接系统的组成及特点
主要参考教材:
林尚扬等,《焊接机器人及其应用》 机械工业出版社, 2000年7月
吴林等,《智能化焊接技术》国防工业出版社,2000年8月
陈善本等,《焊接过程现代控制技术》 哈工大出版社, 2001年5月
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机器人焊接的特点
早期的焊接自动化程度低,基本是手工操作,产品质量不稳定,甚至出现某个产品只能由某个人或某几个人完成的情况,出现了“王麻子菜刀”、“张小泉剪刀”、“张氏陀螺”。
手工操作受操作人员情绪等个人状态的影响,产品质量不稳定。所以现代企业要尽量摆脱这种对专门人员的依赖,采用自动化的机器设备来保证产品质量及效率。
20世纪70年代:工业机器人技术被应用到焊接领域,焊接自动化程度发生了质的飞跃,焊接质量及效率得到显著提高。
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机器人焊接的特点
根据对产品的适应能力,焊接自动化系统可以分为:
“刚性”自动化系统,也称专机,主要针对大批量定型产品,特点为成本低、效率高,但适应的产品单一。一旦产品换型,生产线就要更换。
“柔性”自动化系统,主要指通过编程可改变操作的机器,产品换型时,只需通过改变相应程序,便可适应新产品。机器人属于典型的具有柔性的设备。
随着市场经济的快速发展,企业的产品从单一品种大批量生产变为多品种小批量,要求生产线具有更大的柔性。所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛,机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。
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采用机器人焊接,具有如下优点:
易于实现焊接产品质量的稳定和提高,保证其均一性;
提高生产率,一天可24小时连续生产,机器人不会疲倦;
改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;
降低对工人操作技术难度的要求;
缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资;
可实现小批量产品焊接自动化;
可作为数字化制造的一个环节。
机器人焊接的特点
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第一章 机器人工作原理
第一节 机器人基本知识
第二节 机器人工作原理
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第一节 机器人基本知识
一 机器人的概念
二 机器人的发展及现状
三 机器人的分类
四 工业机器人常用术语
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9、要学生做的事,教职员躬亲共做;要学生学的知识,教职员躬亲共学;要学生守的规则,教职员躬亲共守。21.7.221.7.2Friday, July 02, 2021
10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。09:20:1609:20:1609:207/2/2021 9:02:16 AM
11、一个好的教师,是一个懂得心理学和教育学的人。21.7.209:20:1609:20Jul-212-July-21
12、要记住,你不仅是教课的教师,也是学生的教育者,生活的导师和道德的引路人。09:20:1609:20:1609:20Friday, July 02, 2021
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇,谁就心想事成。21.7.221.7.209:20:1609:20:16July 2, 2021
14、谁要是自己还没有发展培养和教育好,他就不能发展培养和教育别人。2021年7月2日星期五上午9时20分16秒09:20:1621.7.2
15、一年之计,莫如树谷;十年之计,莫如树木;终身之计,莫如树人。2021年7月上午9时20分21.7.209:20July 2, 2021
16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已,而提出新的问题,却需要有创造性的想像力,而且标志着科学的真正进步。2021年7月2日星期五9时20分16秒09:20:162 July 2021
17、儿童是中心,教育的措施便围绕他们而组织起来。上午9时20分16秒上午9时20分09:20:1621.7.2
1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30
2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒,而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (
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