机器人焊接技术国防科学技术奖 .pptxVIP

机器人焊接技术 主讲人：刘立君 哈尔滨理工大学 材料成型系 二〇〇四年九月 0 课程内容 内容： 机器人基本知识 工业机器人工作原理 弧焊机器人离线编程及标定技术 机器人焊接系统的组成及特点 主要参考教材： 林尚扬等,《焊接机器人及其应用》 机械工业出版社, 2000年7月 吴林等，《智能化焊接技术》国防工业出版社，2000年8月 陈善本等,《焊接过程现代控制技术》 哈工大出版社, 2001年5月 1 机器人焊接的特点 早期的焊接自动化程度低，基本是手工操作，产品质量不稳定，甚至出现某个产品只能由某个人或某几个人完成的情况，出现了“王麻子菜刀”、“张小泉剪刀”、“张氏陀螺”。 手工操作受操作人员情绪等个人状态的影响，产品质量不稳定。所以现代企业要尽量摆脱这种对专门人员的依赖，采用自动化的机器设备来保证产品质量及效率。 20世纪70年代：工业机器人技术被应用到焊接领域，焊接自动化程度发生了质的飞跃，焊接质量及效率得到显著提高。 2 机器人焊接的特点 根据对产品的适应能力，焊接自动化系统可以分为： “刚性”自动化系统，也称专机，主要针对大批量定型产品，特点为成本低、效率高，但适应的产品单一。一旦产品换型，生产线就要更换。 “柔性”自动化系统，主要指通过编程可改变操作的机器，产品换型时，只需通过改变相应程序，便可适应新产品。机器人属于典型的具有柔性的设备。 随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种大批量生产变为多品种小批量，要求生产线具有更大的柔性。所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛，机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。 3 采用机器人焊接，具有如下优点： 易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性； 提高生产率，一天可24小时连续生产，机器人不会疲倦； 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作； 降低对工人操作技术难度的要求； 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资； 可实现小批量产品焊接自动化； 可作为数字化制造的一个环节。 机器人焊接的特点 4 第一章 机器人工作原理 第一节 机器人基本知识 第二节 机器人工作原理 5 第一节 机器人基本知识 一 机器人的概念 二 机器人的发展及现状 三 机器人的分类 四 工业机器人常用术语 6 9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。21.7.221.7.2Friday, July 02, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。09:20:1609:20:1609:207/2/2021 9:02:16 AM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。21.7.209:20:1609:20Jul-212-July-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。09:20:1609:20:1609:20Friday, July 02, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。21.7.221.7.209:20:1609:20:16July 2, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。2021年7月2日星期五上午9时20分16秒09:20:1621.7.2 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。2021年7月上午9时20分21.7.209:20July 2, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021年7月2日星期五9时20分16秒09:20:162 July 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。上午9时20分16秒上午9时20分09:20:1621.7.2 1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)  天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (