070241c01-机械手应用要点.docVIP

职业教育机电一体化专业教学资源库 课程案例 课程名称： 自动机装调与维修 编制人： 沈建明 邮 箱： sjmczjs@163.com 电 话：编制时间： 2014年 11月 10日 编制单位 ：常州轻工职业技术学院 职业教育机电一体化专业教学资源库 《自动机装调与维修》课程案例 机械手在视觉打螺丝设备上的应用 课程案例基本信息 课程案例名称 机械手在视觉打螺丝设备上的应用 课程案例编号 070211c01- 机械手应用 关键词 机械手 打螺丝 应用 对应知识点 机械手的基本概念与应用 课程案例 机械手在视觉打螺丝设备上的应用 （1）功能说明及性能指标 ）功能说明 本设备集成在流水线上，通过视觉拍摄找出每个 LED灯螺丝孔，自动抓取矫正，然后触发锁螺丝机构，进行锁付动作。 ）主要的特点： 此机构流水线将多种工序集中在一条设备上，方便管控，节省人工，提 高效率，实现产线自动化生产，各个工位都是独立受控而又相互牵制，组合即形成了一个整体，也方便对每个工位进行相应的工业参数设置。锁螺丝的中心距可以调节，扭力可控，锁螺丝的一致性非常好，速度快。工人工作强度降低，将原先的繁琐工作再次简化成单一劳作，降低疲惫感。 3）性能指标 每套设备的设计产能约 2-3s 完成每个产品的锁付工作， 实际产能根据实际作业工艺要求应用作最终确认。 （2）实施方案 主要组成部分： 本设备