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摘 要
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高工作效率。本系统以PLC为控制核心，用电容传感器、电感传感器、色标传感器、光电传感器、步进电机、三相电机、机械手、气阀和相应的控制电路实现对物料的分辨以及自动分类，光电传感器检测是否有物料，如有物体存在，上料气缸将把物体推出，同时三相电机转动，经过以下传感器，色标传感器检测物体的颜色，电容及电感传感器检测物体的材料。传感器对物料进行分辨后，到达机械手的位置，通过机械手把分辨后的物料自动送到步进电机拖动的小车上，步进电机得到命令输出相应的脉冲，将小车送到指定的位置，由分拣气缸将物料推入储存库中。
在上述
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