机械设计制造及自动化毕业论文--1数控高压水射流切割机设计.docx

PAGE PAGE 1 数控高压水射流切割机设计毕业论文 机械设计制造及自动化 第 1 章 绪论 水射 流的发展历史及应用 世纪中叶，在北美洲，人类第一次使用水射流开采非固结矿床。 20 世纪 50 年代初，苏联和中国利用水射流进行采煤 ( 即水力采煤 ) 。 随着水力采煤技术的推广，人们认识到，提高水的压力、适当减小喷 嘴直径，可以显著提高水射流的击穿效果。于是人们开始研究较高压力的压力源 ( 高压泵和增压器 ) 及高压脉冲射流。 世纪 60 年代以前， 人们主要研究低压水射流采矿， 水射流技术还处于探索试验阶段；至 20 世纪 70 年代初，主要研究制高压泵、增压器、高 压管件，推广水射流清洗技术，处在设备研制阶段；至 20 世纪 80 年代，水射流技术的应用领域从采矿发展到其他领域，大量的水射流采煤机、切 割机、清洗机相继问世，并进行了广泛的推广应用；之后，水射流进入了快速发展阶段，水射流技术研究进一步深化，磨料射流、空化射流、自激振动射流等新型射流技术发展很快。 20 世纪 60 年代，大批高压柱塞泵和增压器的问世， 大大推动了水射流技术的研究工作。当时，部分学者认为水射流的压力越高越好。日本研究 出 1700 兆帕的增压器，苏联和美国研制出 5600 兆帕的脉冲射流发生器。到 20 世纪 70 年代末。水射流技术出现了一个新的动向，即从单一提 高水射流压力，转向研究如何提高水射流的威力。开始出现了高频冲击射流、共振射流和磨料射流，这些射流的水压并不算太高，但它们的威力却大大高于同样压力下的普通连续水射流。 进入 20 世纪 80 年代，磨料射流、空化射流、气水射流和自振射流的发展，把水射流技术推向一个新的发展阶段。同时，各国学者也开始对各种射流的基础理论和切割机理等进行研究。水射流技术的应用范围也由采 1 燕山大学本科生毕业设计（论文） 矿工业扩大到航空、建筑、市政建设、化工、机械、医学等领域。水射流作为一种良好的切割、破碎和清洗除垢工具，逐步被人们认可。一大批水射流切割机、采煤机、打桩机和不同用途、不同形式的清洗机被陆续投放市场。 1972 年，英国流体力学研究协会 (BHRA)组织了第一次国际水射流切割 技术会； 1981 年，美国水射流技术协会成立， 此次技术会议也是国际性的； 1983 年日本水射流协会成立。定期召开水射流技术研讨会和展览会，邀请国外水射流专家参会； 1987 年，国际水射流协会成立，定期出版《国际水射流》杂志，多次召开环太平洋国际水射流会议，大大推动了世界各国水 射流技术的发展。 我国的水射流技术研究从 20 世纪 70 年代开始，最初主要是在煤炭部门研究和应用，以后逐渐发展到石油、冶金、航空等领域。经过多年的研 究实践，取得很大进展，开发出了一批新技术和新产品，有的在国际上还 处于先进水平。我国从 1979 年开始，每两年召开一次全国水射流技术研讨会，并出版了《高压水射流》杂志。 1.2 水射流加工技术的应用 水射流技术因其本身的特点及优势在工业切割、清洗领域应用已十分广泛。 切割方面： 纯水应用于造纸业、 橡胶业等， 而加砂水刀则可应用于石材业、陶瓷业、航天航空业，汽车制造业、金属加工业。尤其值得一提的是 汽车制造业，随着近几中国汽车工业的迅猛发展，国内外各大汽车生产厂 商产量地极剧扩大，车型地不断更新，生产周期地缩短，对配套的汽车内 饰件( 如汽车地毯、仪表板、顶蓬等 ) 厂家来 说，早期手工加工汽车内饰件的切边及打孔的方法，由于效率低下、产品精度差、劳动强度大，显然已 不能满足当前汽车业发展的需求。此时，与机器人相结合的水 射流设备脱颖而出。高压水管以螺旋形绕在机器人手臂上，利用机器的手臂和手腕可 使水切割头的喷嘴快速沿直线或弧线运行，达到 3 维加工内饰件的目的。此种加 工方式的优点在于高效率、高质量、精度高、柔性好。目前国内包括上海大众、上海通用、一汽大众、天津丰田、广州本田、神龙富康、南 京南亚等众多车型的内饰 件配套厂商已使用高压水射流设备进行内饰件 的加工。 2 工业清洗方面， 可应用于汽车业之喷漆房清洗、 石化业之热交换器内外管清洗、飞机跑道之橡胶清洗、工业上之除锈及防蚀工程表面处理、航天 工业引擎零件之清洗、核能发电厂之清除辐射污染等行业。 除了以上所介绍的应用领域以外， 近几年， 国外已有公司通过超高压技术，将其应用于食品杀菌达到食品保鲜的目的，并已成功打入食品保鲜行 业( 如美国著名的 HEMELL公司已使用超高压设备进行食品保鲜 ) ，取得了良好的口碑。 1.3. 水射流切割的工艺特点 水射流切割是水射流或磨料水混合物在压力达 400MPa下，以速度达 100m/s 从直径 0.1mm~0.2mm的喷嘴中射出进行的切割。在磨料水切割时，射流