城市智能运输系统介绍PPT课件.pptVIP

2. GPS的局限性 3、基本原理 在GPS接收机天线受到遮挡及干扰期间，GPS不能提供连续的导航信息，需要借助于惯性等其他传感器与GPS进行组合导航与定位。 惯性系统能够帮助GPS提供位置、速度及相关误差。惯性传感器包括陀螺仪和里程表。陀螺仪的输出是正比于输入轴角度变化率的信号。 数字地图辅助车辆导航的直接应用是地图匹配，其目的是将已知车辆行驶的数学特征与地图数据库中道路的特征相比较，确定车辆的位置和行驶轨迹并校正传感器的误差。 第三章 智能交通无线信息发布技术 1）ITS骨干网一般由高速光纤网络，如SDH网络，ATM网络和WDM/DWDM网络构成，而ITS接入网络则是无线系统，主要由DSRC、蜂窝网、卫星广播和陆地广播组成。 2）对于距离交通拥挤和事故地点很远范围内的出行者，可以使用数字卫星广播的无线发布方式；对于较远范围内的出行者，可以使用蜂窝无线通信发布方式；对于较近范围内的出行者，可以采用DSRC无线发布形式。 3）ITS DSRC短程通信目前为5.8GHz频段 4）无线局域网WLAN技术最有希望成为DSRC通信平台的最终解决方案。 基于DSRC多播技术的应用实例 第四章 先进的交通管理系统 4.1 交通信息视频采集技术 视频检测器 视频信号 识别结果 视频采集 数字图像信号 摄像头 图像处理单元 视频交通检测技术的基本原理 通过使用计算机，图像被数字化，通过一系列算法处理确定图像背景的变化，即进行图片像素之间的静对比，有关交通量、车速、距离、车道变化等信息可由视频图像提供。 与传统环形线圈检测技术相比，论述计算机视频车辆检测技术所具有的优缺点 ： 1．优点： 检测车辆转向，逆向行驶等特殊交通数据 能够实现车牌的自动识别 非接触式的检测方式 能够检测多个车道 2．缺点 受光照影响较大 晚上，受车辆大灯的影响较大 价格因素有影响 4.1.1 计算机视频检测技术的特殊优点 4.1.2 车牌识别 1、车牌识别的效用（功能） 1）防止高速公路中的“换卡”和“倒卡” 2）交通监控与执法 3）车辆自动跟踪 4）车库管理 车牌识别的步骤： 图像分割 汉字识别 字母、数字识别 车辆图像 车牌位置 识别结果 2、运动状态下视频车牌识别器（两个实施步骤） 1) 牌照与车辆图像背景的自动分割 采用智能化的多层次分割方法把牌照从车辆图像中分离出来：第一次分割大致确定缓冲器（牌照悬挂、区域）的位置；第二次分割确定牌照可能位置；第三次分割通过区域纹理匹配定出牌照在车辆图像中的确切位置。 2) 牌照上汉字、字母和数字的自动识别 采用投影直方图、类重迭处理和动态规划技术识别汉字；采用穿线和投影全匹配结合法识别字母和数字。 3 拟解决的关键问题（工程应用时所具有的困难） 1）成像系统聚焦不准，行驶车辆的颠簸以及车辆与摄像头的相对运动造成所摄取车辆图像的模糊，拟采用图像复原技术清除非车辆图像运动模糊问题，以提高识别正确率。 2）未清洗车辆因灰尘、泥土的飞溅造成车辆牌照的污染，可能会出现汉字化数字图像的断裂或粘连。 3）白天，阳光对摄像头的直接照射或车辆对光线的反射，以及夜间车辆大灯的影响，所摄取的车牌部分图像对比度较小，造成辨识上的困难。拟采用软硬结合的方法消除各种光照条件对车牌识别的影响。提高系统的实用性。 4.2 智能交通控制技术（略） 第五章 交通视频监视技术 5.1 交通模拟视频监视系统的体系结构 矩阵控制机 视频信号传输系统（光缆） 显示与 记录设备 控制键盘 系统结构图 交通路口 前端设备 系统结构示意图 课程复习 智能运输系统  第一章 智能运输系统（ITS）概述 1.1 智能运输系统的产生背景 1) 交通拥挤和交通事故是全世界交通运输业所面临的共同问题 2）单独从车辆方面或道路方面考虑，均难有效解决交通拥阻问题 3）传统的交通工程方法（如采用道路可变信号、在交通高峰期改变车道的方向等）是针对预先建立的日常重复的交通模式而制定的，不能对交通阻塞做出实时的动态反应，需要信息技术的应用，提高交通运输的效率。 　　如何应用现代高新信息技术，将人、车辆和道路综合起来系统地解决交通运输问题的探索，促使智能运输系统（ITS）的应运而生。 　　 在一定的交通基础设施上，智能运输系统（Intelligent Transportation Systems，简称ITS），是将先进的信息技术、计算机技术、通信技术、自动控制技术、人工智能等有效地综合运用于交通运输领域的一项新兴交叉学科和产业。通过加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成定时、准确、高效的综合运输系统。 1.2　智能运输系统的定