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第 5章 模糊控制器设计的基本方法
5.1 模糊控制器的结构设计
结构设计：确定输入、输出变量的个数（几入几出） 。
5.2 模糊控制规则设计
1. 语言变量词集 NB, NM , NS,O,PS, PM , PB
2. 确立模糊集隶属函数（赋值表）
3. 建立模糊控制规则，几种基本语句形式：
则 B c
若 A R A B A E
则 B 否则 C c
若 A R A B A C
若 A 或 B 且 C 或 D 则 E R A B E C D E
4. 建立控制规则表
5.3 模糊化方法及解模糊化方法
模糊化方法
1. 将 a,b 内精确量离散化为 n, n 内的模糊量
2. 将其区间精确量 x 模糊化为一个单点集，即 (x) 1, (x ) 0
模糊推理及非模糊化方法
1. MIN-MAX —— 重心法
R A and B C
1 1 1 1
R A and B C
2 2 2 2
R n An and Bn Cn
x0 and y0 c ?
三步曲：
取最小 c 1 (z ) A (x o ) B y( o ) C z( )
1 1 1
取最大 c (z) c (z) c (z) c (z)
1 2 n
2. 最大隶属度法
0. 3 0. 8 1 0. 5 0. 5
例： C1 ＋ ＋ ＋ ，选 u 3
1 2 3 4 5
1 2
0. 3 1 1 0. 8 0. 4 0. 2
C2 ＋ ＋ ＋ ＋ ，选 u 1.5
0 1 2 3 4 5 2
5.4 论域、量化因子及比例因子选择
论域：模糊变量的取值范围
基本论域：精确量的取值范围
误差量化因子： ke n / xe
比例因子： ku yu / e
误差变化量化因子： kc m/ xc
5.5 模糊控制算法的流程
i
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