cmos与ccd传感器深度解析.docx

CMOS与CCD传感器深度解析 a rel=nofollow onclick=doyoo.util.openChat();return false; href=# 要］ ：路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志， 而传 感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在 特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基 于CMOS传感器的路径识别方案与基于 CCD传感器的路径识 别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于 面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得 优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。 ［关键词 ］：路径识别 智能车 图像传感器 0 引言 传感器概述――光电传感器 光电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收 到的光强的变化。早期的用来检测物体有无的光电传感 器．光电传感器是一种小的金属圆柱形设备，发射器带一个 校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置 接到一个真空管放大器上。在金属圆筒内有一个小的白炽灯 做为光源。这些小而坚固的白炽灯传感器就是今天光电传感 器的雏形。 与CCD/CMOS图像传感器是较为常见的应用于路径识别 的传感器。光电传感器物理结构、信号处理方式简单但检测 距离近。CCD/CMOS能更早感知前方路径信息，但数据处理 方式复杂，将CCD/CMOS图像传感器应用于路径识别是发展 趋势。CCD与CMOS传感器是当前被普遍采用的两种图像传 感器，两者都是利用感光二极管 (photodiode) 进行光电转换， 将图像转换为数字数据，而其主要差异是数字数据传送的方 式不同。CCD传感器中每一行中每一个象素的电荷数据都会 依次传送到下一个象素中，由最底端部分输出，再经由传感 器边缘的放大器进行放大输出；而在 CMOS传感器中，每个 象素都会邻接一个放大器及 A/D 转换电路， 用类似内存电路 的方式将数据输出。造成这种差异的原因在于： CCD的特殊 工艺可保证数据在传送时不会失真，因此各个象素的数据可 汇聚至边缘再进行放大处理；而 CMOS工艺的数据在传送距 离较长时会产生噪声，因此，必须先放大，再整合各个象素 的数据。 1传统CCD和CMOS的比较 CCD和CMOS感光元件都采用感光二极管作为捕获光线 的部件，感光二极管受到光线照射时会输出电流，电流的强 度则和光照的强度成正比。但不同的是，一个 CCD感光单元 除了感光二极管之外，只包括一个控制相邻电荷的寄存器。 而CMOS感光单元的构成则比较复杂， 除了感光二极管之外， 还包括放大器和模 / 数转换电路， 这样一个感光单元就包含了 一个感光二极管和三个晶体管。 每个CCD或CMOS感光单元 就是感光元件上的一个子像素。 2 CCD 和 CMOS 的优缺点 由于CCD感光元件的单个感光单元结构简单， 因此在相 同面积下，CCD感光元件可以做得比 CMOS更加精细，分辨 率更高；同时，在感光单元中， 感光二极管占有更大的面积， 所得图像也比较艳丽；此外，由于统一进行信号放大，因此 图像的噪音小。不过， CCD也有一些缺点，首先是要使用专 用的制造设备，而且一个单元的损坏会造成整个列的失效， 成品率低，导致生产成本较高；其次， CCD需要外加电压才 能使电荷流动，并且不同的垂直寄存器需要的电压不一样， 要用专用的电源管理电路配合，功耗比同尺寸的 CMOS高; 再次，由于CCD感光元件本身无法和模/数转换等周边电路 整合，因此整个模块的小型化比较困难。 CMOS感光元件可以利用标准的 CMOS半导体芯片生产 技术大规模生产，同时，它的每个感光单元都是独立的，即 使损坏也不会影响到其他单元，因此生产成本低廉；其次， 由于每个单元独立进行信号放大和模 / 数转换，因此不但功耗 很低，而且整个模块的体积也更小。但是，由于感光单元中 更大的部分被放大器和模/数转换单元占据，传统CMOS元件 的开口率很低，由此导致光利用效率差，色彩也不够艳丽； 此外，由于每个单元独立输出，初始信号的放大率很难做到 严格统一，因此图像的噪声问题比较严重。 3由于数据传送方式不同， 因此CCD与CMOS传感器在 效能与应用上也有诸多差异 灵敏度差异 由于CMOS传感器的每个象素由四个晶体管与一个感光 二极管构成 （含放大器与 A/D 转换电路 ），使得每个象素的感 光区域远小于象素本身的表面积，因此在象素尺寸相同的情 况下，CMOS传感器的灵敏度要低于 CCD传感器。 成本差异 由于 CMOS 传感器采用一般半导体电路最常用的 CMOS 工艺，可以轻易地将周边电路 （如 AGC、CDS、Timing generator 、 或DSP等）集成到传感器芯片中，因此可以节省外围芯片的成 本；除此之外，由于 CCD采用电荷传递的方式传送数据，只