人工智能之与或图搜索问题.pptxVIP

初始节点sacb目标目标第二章 与或图搜索问题…...K个2.1 基本概念与或图是一个超图，节点间通过连接符连接。K-连接符：nnin1n2…...i个耗散值的计算k(n, N) = Cn+k(n1, N)+…+k(ni, N)其中：N为终节点集 Cn为连接符的耗散值 解图：初始节点目标目标能解节点终节点是能解节点若非终节点有“或”子节点时，当且仅当其子节点至少有一能解时，该非终节点才能解。若非终节点有“与”子节点时，当且仅当其子节点均能解时，该非终节点才能解。不能解节点没有后裔的非终节点是不能解节点。若非终节点有“或”子节点，当且仅当所有子节点均不能解时，该非终节点才不能解。若非终节点有“与”子节点时，当至少有一个子节点不能解时，该非终节点才不能解。普通图搜索的情况sn f(n) = g(n) + h(n) 对n的评价实际是对从s到n这条路径的评价与或图: 对局部图的评价初始节点cab目标目标两个过程图生成过程，即扩展节点从最优的局部途中选择一个节点扩展计算耗散值的过程对当前的局部图从新计算耗散值初始节点n0n1n2n4n3n5n6n8目标n7目标AO*算法举例其中： h(n0)=3 h(n1)=2 h(n2)=4 h(n3)=4 h(n4)=1 h(n5)=1 h(n6)=2 h(n7)=0 h(n8)=0设：K连接符的耗散值为K初始节点n0n1n2n4n3n5n6n8目标n7目标初始节点n0n1(2)n4(1)n5(1)红色：4黄色：3初始节点初始节点n0n0n1n2n4(1)n4n3n5n5(1)n6n8目标n7目标n15n2(4)n3(4)红色：4黄色：6初始节点初始节点n0n0n15n1n2n4(1)n4n2(4)n5(1)n3n5n3(4)n6n8目标n6(2)n8(0)n7目标n7(0)2红色：5黄色：6初始节点初始节点n0n0n15n1n2n4(1)n4n2(4)n5(1)n3n5n3(4)n6n8目标n6(2)n8(0)n7目标n7(0)12红色：5黄色：62.3 博弈树搜索博弈 是一类具有竞争性的智能活动双人博弈：即两位选手对垒，轮流依次走步，其中任何一方都完全知道对方过去已经走过的棋步和今后可能的走步，其结果是一方赢(而另一方则输)，或双方和局博弈的例子：一字棋跳棋中国象棋围棋五子棋2.3 博弈树搜索博弈问题双人对弈，对垒的双方轮流走步；信息完备，对垒双方所得到的信息是一样的，不存在一方能看到，而另外一方看不到的情况；零和，即对一方有利的棋，对另一方肯定是不利的，不存在对双方均有利或均无利的棋，对弈的结果是一方赢，而另一方输，或者双方和棋。博弈的特点：双方的智能活动，任何一方都不能单独控制博弈过程，而是由双方轮流实施其控制对策的过程。人工智能中研究的博弈问题：如何根据当前的棋局，选择对自己最有利的一步棋 ？CCHESS\CCHESS.EXE中国象棋博弈问题（求解过程）的表示：用博弈树来表示，它是一种特殊的与或树。节点代表博弈的格局（即棋局），相当于状态空间中的状态，反映了博弈的信息， 并且与节点、或节点隔层交替出现。为什么与节点、或节点隔层交替出现？假设博弈双方为：MAX和MIN在博弈过程中，规则是双方轮流走步。在博弈树中，相当于博弈双方轮流扩展其所属节点。MIN好招从MAX方的角度来看： 所有MIN方节点都是与节点理由：因为MIN方必定选择最不利于MAX方的方式来扩展节点，只要MIN方节点的子节点（下出棋局）中有一个对MAX方不利，则该节点就对MAX方不利，故为“与节点”。MAX从MAX方的角度来看： 所有属于MAX方的节点都是或节点理由：因为扩展MAX方节点时，MAX方可选择扩展最有利于自己的节点，只要可扩展的子节点中有一个对已有利， 则该节点就对已有利。好招总之：从MAX方来说，与节点、或节点交替出现；反之，从MIN方的角度来看，情况正好相反。在博弈树中，先行一方的初始状态对应着树的根节点，而任何一方获胜的最终格局为目标状态，对应于树的终叶节点（可解节点或本原问题）。但是，从MAX的角度出发，所有使MAX获胜的状态格局都是本原问题，是可解节点，而使MIN获胜的状态格局是不可解节点。博弈树特点(1)博弈的初始状态是初始节点；(2)博弈树的“与”节点和“或”节点是逐层交替出现的；(3)整个博弈过程始终站在某一方的立场上，所以能使自己一方获胜的终局都是本原问题，相应的节点也是可解节点，所有使对方获胜的节点都是不可解节点。 例 Grundy博弈：分配物品的问题如果有一堆数目为N的钱币，由两位选手轮流进行分配，要求每个选手每次把其中某一堆分成数目不等的两小堆，直至有一选手不能将钱币分成不等的两堆为止，则判定这位选手为输家。用数字序列加上一个说明来表示一个状态： (3, 2, 1, 1, MAX)数字序列：表