机电控制工程基础练习2题目及答案综述.docVIP

机电控制工程基础练习 2 一、填空 1、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态 2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间 t 趋于 时系统的输出状态。 初始状态 无穷 3、 Y( z) z3 2z2 1 所对应的 y( kT ) 的前三项是 y(0) , y(T ) y(2T ) 依次 z3 z 是 ， ， 。 1 ，2 ，3 4、s 平面与 z 平面的对应关系是： s平面的左半平面对应于 z 平面上单位圆以内， s 平面的 虚轴对应于 z 平面单位圆， s 平面的右半平面，对应于 z 平面单位圆以外。 5、若系统输入为 Asin t ，其稳态输出相应为 B sin( t ) ，则该系统的频率特性可表示 为 。 B e j A 6、 2 型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 。– 40dB/dec 7、惯性环节的传递函数为 。 G( s) 1 1 Ts 8、当输入信号的角频率 ω 在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。 9、对于一阶系统，当 ω 由 0→∞时，矢量 D(j ω ) 逆时针方向旋转 ，则系统是稳定的。否 2 则系统不稳定。 10、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、 输出关系常用差分方程来描述。 离散 11、当采样频率满足 s 2 max 时，则采样函数 f (t ) 到原来的连续 函数 f (t ) 。 能无失真地恢复 12、离散信号 f (t ) 的数学表达式为 。 f (t ) f (kT ) (t kT ) k 13、时间响应由 响应和 响应两部分组成。 瞬态、稳态 y( ) ，它描述系统对不同频率输入信号 14、 A( ) G ( j ) 为系统的 x0 的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。 ( )G ( j ) 为系统的 ，它描 述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后 ( 0) 或超前 ( 0) 的特性。 幅频特性， 相频特性 二、选择 1、已知系统频率特性为 5 ，则该系统可表示为（ C ） 1 j 3 A 5ej tg 1 3 ； B 5 e j tg 1 ； C 5 e j tg 1 3 ； D 5e j tg 1 2 1 2 1 2、如果 max 为 f (t) 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率 s 满足以下 A 条件时， 2 max 采样函数 f * (t ) 能无失真地恢复到原来的连续函数 f (t ) 。 A 至少为2 max ； B至少为 max ； C 至多为 max ； D 至多为 2 max 2z3 2z2 1 。 B 3、 Y( z) z3 z 所对应的 y(kT ) 的 DI 第 1 项 y(0) 是 A 1 ； B 2 ； C 3 ； D1/2 4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。 D A s 1 ； B 1 Ts （ T0）； C s 1 ； D s 2 ； (5s 1)( s 1) 1 T1 s (2s 1)(s 1) (s 3)(s 2) 5、题图中 R－ C 电路的幅频特性为 。 B A C  1 ； B 1 T 2 1 ； D 1 (T )2  1 ； 1 (T )2 1 。 1 T 6、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ 1 ） A 20 dB ，通过 ω =1 点的直线； B - 20 dB dec ，通过 ω =1 点的直线； dec C - 20 dB ，通过 ω =0 点的直线； D 20 dB ，通过 ω=0 点的直线 dec dec 7、开环 GK (s) 对数幅频特性对数相频特性如图所示，当 K 增大时： A L( ) c ( ) L( ω ) 向上平移， C L( ω ) 向下平移，  图 ( ) 不变； B L( ω) 向上平移， ( ) 不变； D L( ω) 向下平移，  ( ) 向上平移； ( ) 向下平移。 8 系统如图所示， Gc (s) 为一个 装置，实现起来比较简单 （ B ） A 串联校正； B 并联校正； C 混合校正； D 正反馈校正。 9、脉冲传递函数 。 C 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比； 系统输出的 z 变换 C ( z) 与输入 z 变换 R(z) 之比； C 在初条件为零时，系统输出的 z 变换 C ( z) 与输入的 z 变换 R(z) 之比； D 在初条件为零时，系统输入的 z 变换 R( z) 与输出的 z 变换之比。 10、 z 变换的数学表达式为 。 A A F (z) f (kT ) z k ； B k C