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一、填空题(每空 1 分,共15分)
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G(s)为G1(s)+G2(s)(用G1(s)与G2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,
则无阻尼自然频率,
阻尼比,
该系统的特征方程为 ,
该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为,
则该系统的传递函数G(s)为。
6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。
7、
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