自动控制原理典型习题(含答案) .docVIP

精品文档 自动控制原理习题 一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。 解： 所以： 二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表) 解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。 三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1,T=0.25s,试求： （1）特征参数； （2）计算σ%和ts; （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？ 解：（1） 求出系统的闭环传递函数为： 因此有：