自动控制原理第三章课后习题-答案(最新) .docVIP

精品文档 3-1 设系统的微分方程式如下： （1） （2） 试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。 解： 因为 闭环传递函数 单位脉冲响应： 单位阶跃响应c(t) （2） 闭环传递函数 单位脉冲响应： 单位阶跃响应h(t) 3-2 温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10oC/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？ 解法一 依题意，温度计闭环传递函数 由一阶系统阶跃响应特性可知：，因此有