虚拟现实技术53.pptx

虚拟现实技术Virtual Reality Technology;题纲;虚拟现实的概念模型;第四讲 人体动画技术;本讲题纲;1、人体动画;虚拟人体几何表示;虚拟人体几何表示;人体骨架模型(skeleton);关节(Joints);关节状态的表示：Euler Angle;欧拉角的特点;关节状态的表示： Rotation Matrix;关节状态的表示： Quaternions(四元组);四元组与旋转矩阵之间的转换;四元数与旋转矩阵之比较;四元数与旋转矩阵之比较;欧拉角与旋转矩阵的插值问题;欧拉角与旋转矩阵的插值问题;欧拉角与旋转矩阵的插值问题;欧拉角与旋转矩阵的插值问题;向量的旋转;人体姿态表示;人体姿态的显示;有缝人体模型显示结果;人体姿态显示中的皮肤变形;人体姿态显示中的皮肤变形;基于交叉截面的手臂变形 ;人体运动;如何生成人体运动函数;关键帧方法;关键帧方法中的运动插值;正向运动学方法(Forward Kinematics);逆向运动学方法(Inverse Kinematics);动力学方法;基于运动跟踪的方法;基于运动跟踪的方法;基于运动跟踪的方法;基于运动跟踪的方法;演示;人体运动编辑;人体动画的特点;2、人脸动画;2.1、三维人脸建模;人脸的表示;特定人脸建模--提取特征点坐标;特定人脸建模--非特征点坐标计算;;人脸动画--用FAP驱动人脸动画;2.3、人脸动画生成方法;2.4、基于训练的方法;演示;第四讲 小结;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。12月-2012月-20Wednesday, December 2, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。01:13:4501:13:4501:1312/2/2020 1:13:45 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。12月-2001:13:4501:13Dec-2002-Dec-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。01:13:4501:13:4501:13Wednesday, December 2, 2020 13、志不立，天下无可成之事。12月-2012月-2001:13:4501:13:45December 2, 2020 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。02 十二月 20201:13:45 上午01:13:4512月-20 15、会当凌绝顶，一览众山小。十二月 201:13 上午12月-2001:13December 2, 2020 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/12/2 1:13:4501:13:4502 December 2020 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。1:13:45 上午1:13 上午01:13:4512月-20