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第五章 机械CAD/CAM建模技术;5.1 几何建摸概述;CAD/CAM几何建模基本知识 几何信息：是指形体的形状、位置和大小的信息。 如：直线描述方程，矩形体的长宽高等。 拓扑信息：反映形体各组成元素数量及其相互间关系。 如：相交、相邻、相切、垂直、平行等。 注意：两形体几何信息相同，若拓扑信息不同，则两形体可能完全不同。 形体基本元素：点、边、面 ;形体六层拓朴结构;正则集与正则集合运算 正则集：一集合S的内部闭包与原来的集合相等。 S=kiS （k闭包，i内部，S集合） 正则化集合算子：集合运算后仍产生正则集。 U*（并）、∩*(交)、－*(差)。;欧拉公式：欧拉公式用来检验形体的合法性和一致性。 正则形体欧拉公式： V – E + F = 2 如：长方体V=8、E=12、F=6，则8－12+6=2。 封闭多面体分割成B个独立多面体： V – E + F – B= 1 如B=6、V=9、E=20、F=18，则9 – 20 + 18 – 6=1。 有孔洞形体： G为穿透孔数，L为所有面上内环数 V – E + F – L=2（B – G） 如下图c ，则：16-24+11-1=2 (1-0) ;5.2 三维几何建模技术 1、线框建模 2、表面（曲面）建模 3、实体模型 1）构造体素几何表示法 2）边界表示法： 3）扫描表示法 4）单元表示法 ;1、线框模型（Wireframe Model） 原理：通过顶点和棱边来描述形体的几何形状。 数据结构：顶点表、棱边表二表结构。 特点：数据结构简单、信息量少、占用内存空间小、操作速度快， 可生成三视图、透视图和轴侧图。 不足：缺少面、体信息，易产生多义性，不能消隐、不能剖视、 不能进行物性计算和求交计算等.;2.表面（曲面）建模 原理：通过对物体各个面的描述进行三维建模的方法。 数据结构：顶点表、棱边表、面表三表结构。 特点：可消隐、剖面图生成、渲染、求交、刀轨生成等作业。 不足：缺少体信息，不便进行物性计算和分析。;;3.实体建模 实体建模概念：描述了实体全部几何信息，且定义了实体所有点、线、面、体拓扑信息。 特点：实现消隐、剖切、有限元分析、数控加工，物性计算等操作。 实体模型表示方法??? 构造体素几何表示法（CSG，Constructive Solid Geometry） 扫描表示法（Sweeping Representation） 边界表示法（B-Rep，Boundary Representation） 单元表示法; 1、构造体素几何表示法（CSG） 通过基本体素交、并、差正则集合运算构造各种复杂实体。 基本体素： 矩形块、圆柱、圆锥、球、锲、环等。 ;;2、边界表示法（B-rep） 通过面、环、边、顶点的几何和拓扑 参数来表示实体。;B-rep翼边存储结构;3、扫描表示法 (Sweeping) 形体沿某一方向平移或绕某轴线旋转进行实体定义的方法 ;B-rep;4、单元表示法：用一系列空间单元来表示实体的一种方法。 数据结构：八叉树结构。 特点：算法简单，易于集合运算和干涉检查，便于消隐和显示。 缺陷：单元大小决定分解精度，需要大量存储空间，不能表达实体各元素间拓扑关系，没有点、边、面等形体单元的概念。;5.3 特征建模技术 特征建模的概念 实体模型不足：仅含实体几何信息，缺少功能、工艺、管理等信息。 特征：从工程对象概括和抽象出来的具有工程语义的功能要素。 特征建模：通过特征及其集合来定义、描述零件模型的过程。 特征建模对设计对象具有更高的定义层次，易于理解和使用，能为设计和制造过程各环节提供充分的工程和工艺信息。 特征建模是实现CAD/CAM集成化和智能化的关键技术。;特征的分类 1）形状特征 具有一定工程语义的几何形体。 STEP标准分类： 体特征：构造主体形状的特征，如凸台、孔、圆柱体、矩形体等； 过渡特征：如倒角、圆角、键槽、中心孔、退刀槽、螺纹等； 分布特征：如圆周均布孔、齿轮的齿形轮廓等。;2）精度特征 包括尺寸公差、形位公差和表面粗糙度等。 3）材料特征 如材料型号、性能、硬度、表面处理、检验方式等。 4）技术特征 描述零件的有关性能和技术要求； 5）装配特征 描述装配过程中配合关系、装配顺序、装配方法等。 6）管理特征 描述管理信息，如零件名、批