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;主要内容:平面汇交力系
力对点的矩和力偶
平面任意力系的合成与平衡
重点:力在直角坐标轴上的投影
合力投影定理
力矩、力偶
平面任意力系的合成与平衡
平衡方程的应用
;2.1 平面汇交力系的合成与平衡 平面汇交力系—所有的力的作用线都相交于一点的平面力系;2.1.2 平面汇交力系的合成与平衡的解析法;注意:;2.合力投影定理
C FR=F1+F2+F3+F4
F2 F3 FRx=ae F1x=ab
B F2x=bc F3x=cd
F1 D F4x= -de
A ae=ab+bc+cd-de
FR E F4 FRX=F1X+F2X+F3X+F4X
a b c e d x
FRX=F1X+F2X+…+FnX=∑FiX
同理: FRy=F1y+F2y+…+Fny=∑Fiy ;3.平面汇交力系合成的解析法
α 为合力FR与x轴所夹的锐角,合力的指向由FRX、Fry
的符号判定。
;4.平面汇交力系平衡的解析条件
由
可得平面汇交力系的平衡方程:
;【例2-4】重量为W的重物,放在倾角为α的光滑斜面上,如下图所示,求保持重物平衡时需沿斜面方向所加的力F和重物对斜面的压力FN。
【解】
∑Fx=0 Wsin α –F=0
∑Fy=0 -Wcos α +FN=0
解得 F=Wsin α FN=Wcos α
则,重物对斜面的压力FN’=Wcos α,指向与FN相反。
?
;【例2-5】重W=20kN的重物被绞车匀速吊起,绞车的绳子绕过光滑的定滑轮A,,滑轮由不计重量的杆AB、AC支撑,A、B、C三点均为光滑铰链,可忽略滑轮A的尺寸。求杆AB、AC所受的力。
【解】(1)首先检查有无二力杆
注意到AB、AC都是二力杆,分别画出其受力图,
它们的受力方向未知,假设两杆都受拉。;(2)取滑轮A为研究对象(分离体),因忽略滑轮的尺寸,把A看成一个点。
(3)画受力图
重物W通过绳索直接加在滑轮的一边,在其匀速上升时拉力FT1=W,而绳索又在滑轮的另一边施加同样大小的拉力,即FT1=FT2=W=20kN。AB、AC两杆作用??A上的反力也通过A点,如图所示,四个力交于一点,为平面汇交力系,取坐标轴Axy。
(4)列平衡方程
四个力中F’AB和F’AC未知,平面汇交力系有两个方程,可解。
F’AB∥x轴,那么,在∑Fy=0 的方程中F’AB在y轴上的投影为0,方程中就只有一个未知力F’AC,;12;2.2 力对点之矩与平面力偶
2.2.1 力对点之矩—简称为:力矩
在力的作用下,物体将发生移动和转动。力
的转动效应用力矩来衡量,即力矩是衡量力转
动效应的物理量。
讨论力的转动效
应时,主要关心
力矩的大小与转
动方向。;1.定义
力臂—某定点O到力F的作用线的垂直距离。
矩心—该点O称为矩心。
力对点之矩—力使物体绕某点转动效应的度量。其数值等于力的大小F与力臂d的乘积。其方向,规定:力使物体绕矩心逆时钟方向转动时力矩为正,反之为负。记为
MO(F)=±Fd
力矩的单位是N·m或kN·m 。
o d F ;力对点之矩的特点:
1)力对点之矩,不仅取决于力的大小,还与矩心的位置有关,力矩随矩心的位置变化而变化。
2)力对任一定点之矩,不因该力的作用点
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